Alexander Bienemann

- Implementierung einer Pipeline für das Training eines KI Agenten mittels Reinforcement Learning (BC-SAC und TD3) und Training der KI zur Bewegungsplannung - Implementierung eines modelprädiktiven Reglers (MPC) - Implementierung einer Low-Level-Regelung in Simulink zur Ansteuerung der Fahrzeugaktorik - Hardwarenahe Entwicklung und Erprobung des Codes auf den autonomen Fahrzeugen

- Weiterführung des Projekts "Modellbasierte Entwicklung eines echtzeitfähigen DoIP Gateways für automotive Steuergeräte zur Diagnose an Hardware-in-the-loop Systemen" - Inbetriebnahme der Software am Kundensystem

-Modellbasierte Entwicklung eines echtzeitfähigen DoIP-Gateways für automotive Steuergeräte zur Diagnose an Hardware-In-The-Loop-Systemen -Nachbildung eines Ethernet-Diagnose-Testgerätes in MATLAB/Simulink, sowie Entwicklung weiterer Modelle -Erstellen einer Umgebung für Regression- und Stresstests unter Einsatz der dSPACE Toolkette, insbesondere Control- und ConfigurationDesk -Routen und Prüfen von Rohdaten zwischen verschiedenen Bussystemen -Einarbeitung und Betreuung von Praktikanten

- Testen der Maschinensoftware (HMI, Bedienung und allgemeine Funktionalität der Anlage, richtiges Verhalten bei Fehler und Störungen, mögliche vom Entwickler nicht bedachte Sonderzustände, etc...). - Pflegen und erweitern der Testdokumente und Spezifikationen. - Programmierung von Tools zur Testautomatisierung in Python und VBA.

Schwerpunkt: Modellbasierte Regelung von Servoantrieben auf FPGA