Alexander Bienemann
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Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Alexander Bienemann
- Bis heute 3 Jahre und 11 Monate, seit Juli 2021Universität der Bundeswehr München
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Autonomes Fahren
- Implementierung eines ROS-Nodes in Python für die Berechnung von Fahrzeugtrajektorien - Implementierung eines ROS-Nodes in Python für die Modellprädiktiven Regelung (MPC) eines Fahrzeugs - Implementierung eines Low-Level-Modells in Simulink zur Ansteuerung der Aktorik des Fahrzeugs mittels einer dSPACE MicroAutoBox - Hardwarenahe Entwicklung und Erprobung des Codes auf den autonom fahrenden Versuchsträgern
- Weiterführung des Projekts "Modellbasierte Entwicklung eines echtzeitfähigen DoIP Gateways für automotive Steuergeräte zur Diagnose an Hardware-in-the-loop Systemen" - Inbetriebnahme der Software am Kundensystem
-Modellbasierte Entwicklung eines echtzeitfähigen DoIP-Gateways für automotive Steuergeräte zur Diagnose an Hardware-In-The-Loop-Systemen -Nachbildung eines Ethernet-Diagnose-Testgerätes in MATLAB/Simulink, sowie Entwicklung weiterer Modelle -Erstellen einer Umgebung für Regression- und Stresstests unter Einsatz der dSPACE Toolkette, insbesondere Control- und ConfigurationDesk -Routen und Prüfen von Rohdaten zwischen verschiedenen Bussystemen -Einarbeitung und Betreuung von Praktikanten
- Testen der Maschinensoftware (HMI, Bedienung und allgemeine Funktionalität der Anlage, richtiges Verhalten bei Fehler und Störungen, mögliche vom Entwickler nicht bedachte Sonderzustände, etc...). - Pflegen und erweitern der Testdokumente und Spezifikationen. - Programmierung von Tools zur Testautomatisierung in Python und VBA.
Ausbildung von Alexander Bienemann
- 1 Jahr und 8 Monate, Okt. 2019 - Mai 2021
Angewandte Forschung und Entwicklung in den Ingenieurswissenschaften
Hochschule für angewandte Wissenschaften - Technische Fachhochschule Rosenheim
Schwerpunkt: Modellbasierte Regelung von Servoantrieben auf FPGA
- 4 Jahre, Okt. 2015 - Sep. 2019
Mechatronik
Hochschule für angewandte Wissenschaften - Technische Fachhochschule Rosenheim
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Russisch
Muttersprache
Türkisch
Grundlagen
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