Dr. Marvin Klimke
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Marvin Klimke
Entwicklung von Fusionsalgorithmen im Bereich Umfeldwahrnehmung.
Entwurf, Optimierung und Evaluation von Deep-Learning-Modellen für die Verhaltensprädiktion und Belegungsschätzung, Fahrzeugintegration und Erprobung im Realverkehr.
Forschungsthema: Mehragentenplanung für das kooperative automatisierte Fahren im urbanen Mischverkehr. Entwurf und Implementierung eines kooperativen Verhaltensplaners auf Basis von Reinforcement Learning und Graph Neural Networks in PyTorch, Anbindung an bestehendes Bewegungsplanungsmodul und V2X-Schnittstelle, Deployment auf einem Edge-Server sowie einem Versuchsträger.
Implementierung offline entworfener Algorithmen auf fahrzeugnaher Hardware (C++, ROS, Eigen), Entwicklung und Evaluation eines rekurrenten neuronalen Netzes für die Prädiktion der Dauer bis zu einem Spurwechsel (Keras, Pandas).
- 9 Monate, Nov. 2018 - Juli 2019Institut für Kraftfahrzeuge (ika) RWTH Aachen University
Wissenschaftliche Hilfskraft
Einbettung und Evaluation von Segmentierungsnetzen, Entwicklung und Implementierung von Tracking-Algorithmen für Anwendungen im automatisierten Fahren
- 9 Monate, Jan. 2018 - Sep. 2018
Studentische Hilfskraft
Institut für Theoretische Informationstechnik
Einrichtung und Konfiguration von IoT-Geräten; Netzwerkprogrammierung (TCP/IP); Audioverarbeitung (Python, NumPy, SciPy); Simulationen für maschinelles Lernen (MATLAB, Support Vector Machines)
- 5 Monate, Okt. 2017 - Feb. 2018
Studentische Hilfskraft
Institute for Automation of Complex Power Systems
Tutor im Praktikum Informatik 2; Inhalte: Objektorientierte Programmierung in C++
- 5 Monate, Apr. 2017 - Aug. 2017
Studentische Hilfskraft
Institut für Mensch-Maschine-Interaktion
Tutor in Kleingruppenübungen Grundgebiete der Informatik 2; Inhalte: Prinzipien des Digitalrechners
- 5 Monate, Okt. 2016 - Feb. 2017
Studentische Hilfskraft
Institut für Kommunikationstechnologien und eingebettete Systeme
Tutor in Kleingruppenübungen Grundgebiete der Informatik 1; Inhalte: Programmierung, Algorithmen und Datenstrukturen
Ausbildung von Marvin Klimke
- 3 Jahre und 7 Monate, Apr. 2021 - Okt. 2024
Elektrotechnik
Universität Ulm
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
- 5 Monate, Aug. 2019 - Dez. 2019
Elektrotechnik und Informationstechnik
Technisch-Naturwissenschaftliche Universität Norwegens - NTNU
Erasmus+ Austauschsemester
- 2 Jahre und 6 Monate, Okt. 2018 - März 2021
Elektrotechnik, Informationstechnik und Technische Informatik (M.Sc.)
RWTH Aachen University
Computer Engineering (Technische Informatik, englischsprachig)
- 3 Jahre, Okt. 2015 - Sep. 2018
Elektrotechnik, Informationstechnik und Technische Informatik (B.Sc.)
RWTH Aachen University
Technische Informatik
- 2 Jahre und 11 Monate, Aug. 2012 - Juni 2015
Informationstechnik
BKT Lüdenscheid
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Französisch
Grundlagen
Norwegisch
Grundlagen
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