Annika-Verena Häcker

Promotionsstudent des Graduiertenkolleg (RTG) zur spitzen- und laserbasierten 3D-Nanofabrikation in erweiterten makroskopischen Arbeitsbereichen (NanoFab) der TU Ilmenau im Bereich von zweiphotonenbasiertem direktem Laserschreiben mit großflächiger und hochpräziser Nanopositionierung Aufgabenbereiche: Systhemsteuerung und -modelierung, Lithographie und Technische Optik sowie die Betreuung Studentischer Arbeiten

System Analyse und System Identifikation für dynamische Systeme und Last Emulation Test Implementierung and Automaisierung für Simulationstest und Systemstests Qualitätssicherung für Model basierte Entwicklung für Internationale Standards

Masterarbeit: “Neural based Control of Foils with Spanwise Flexibility” - Entwicklung einer biologisch inspirierten technischen Fischflosse, um vektorisierte Kräfte zu erzeugen - Regelungsentwurf bassierend auf einem neuronalen Regler mit sensorischem Feedback - Kraftmessung mit Kraftsensoren - Experimenteller Aufbau für Systemanalysen und -identifikation - Konferenz Paper: „Dynamic Systems and Control Conference“2019 at ASME

Bachelorarbeit: „Recording and characterization of Envirobot locomotion“ - Integration eines Encoders in einen biologisch inspirierten Schwimmroboter - Bewegungsanalyse eines biologisch inspirierten Schwimmroboter, mit verschiedenen Trackingsystemen - Datenanalyse und Vergleich der Daten zu dem Schwimmverhalten eines Aals - Integration eines Ein-Chip-Systems in einen biologisch inspirierten Schwimmroboter - Printed Circuit Board (PCB) Design - Hardware Programierung