Christophe BOSCHET

Coordinateur : --- Analyser les besoins Client et rédiger les spécifications --- Attribuer et suivre les travaux --- Préparation des réunions et des comités de pilotage Ingénieur : --- Développement une solution logicielle de préparation de mission pour hélicoptères (C, Glib, Gtk2) --- Etude de la portabilité Android de solutions logicielles de cartographie et de situations tactiques (Java, Android 4.3) --- Réalisation d'un portail Web de dématérialisation de factures (Grails, Tomcat, Oracle)

Objectif : Augmenter la vision du chirurgien tout en s’affranchissant des contraintes mécaniques liées à la manipulation de l'endoscope. Activités : --- Etudier le contexte --- Réaliser l'Etat de l’art --- Analyser la problématique --- Développer le prototype complet --- Déployer les caméras miniatures --- Développer les modules logiciels (acquisition, calibrage, reconstruction 3D) --- Intégrer les modules sur le logiciel du laboratoire --- Expérimenter le prototype --- Valider les résultats

Objectif : Etude de différentes méthodes de reconstruction 3D dans les conditions extrêmes de la chirurgie endoscopique. Activités : --- Etudier le contexte médical --- Réaliser l'état de l’art des méthodes de reconstruction 3D --- Choisir la méthode de reconstruction adéquate : Stéréoscopie en vision par ordinateur --- Choisir les composants d’acquisition image --- Développer un prototype grossier dans un fantôme de buste humain --- Reconstruire un nuage de points 3D représentant l'objet observé

Objectif : Réalisation d'une application de caractérisation géométrique du noyau et des couches englobantes. Activités : --- Carte de distance de Danielsson --- Morphologies mathématiques --- Segmentation --- Calculer les rayons du noyau et les couches successives enrobant la particule --- Calculer l’épaisseur de chaque couche --- Calculer le degré de sphéricité de la particule --- Détecter les irrégularités --- Développer les méthodes --- Réaliser l'application logicielle

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