Dominik Laupheimer

Angestellt, Algorithm Developer, Zoller + Fröhlich

Stuttgart, Germany

About me

_________________________________________________________________ See my LinkedIn profile: https://www.linkedin.com/in/dominiklaupheimer/ _________________________________________________________________ Specialist for geospatial data captured with cameras or laser scanners (such as imagery, point clouds, and textured meshes) including • 3D reconstruction • georeferencing • visualization • analysis (in terms of geometry & semantics [machine learning]) • research & development. institute's link: https://www.ifp.uni-stuttgart.de/institut/team/Laupheimer/

Skills

Machine Learning
Data Analysis
Computer Vision
Photogrammetrie
Bildverarbeitung
3D data
Structure from Motion (SfM)
Laserscanning
Deep Learning
3D-Messtechnik
Statistik
Ausgleichungsrechnung
Navigation
Matlab-Programmierung
Python
Geometrie
semantic segmentation
Selbstständigkeit
Zuverlässigkeit
Empathie
Genauigkeit
Pünktlichkeit
Sprachgefühl

Timeline

Professional experience for Dominik Laupheimer

  • Current 2 months, since Apr 2024

    Algorithm Developer

    Zoller + Fröhlich

  • 6 years and 3 months, Nov 2017 - Jan 2024

    Postdoctoral Research Fellow

    Universität Stuttgart, Institut für Photogrammetrie

    • Processing & Interpretation of Photogrammetric/LiDAR data (Data Types: Imagery, Point Clouds, Textured Meshes) in various projects: - Robustification of SLAM Algorithms by Filtering Movable Objects as Detected via Semantic Segmentation - Automated Monitoring of Railway Sidings (e.g., Detecting Critically Inclined Poles) • Responsible for Teaching Activities • Team Member of the Hessigheim3D Benchmark (H3D): (https://ifpwww.ifp.uni-stuttgart.de/benchmark/hessigheim/default.aspx)

  • 3 months, Oct 2016 - Dec 2016

    freiwilliger Praktikant

    Robert Bosch GmbH

    Software-Entwicklung im Themengebiet "Autonome Navigation" (konkret: SLAM) bei Bosch im Zentrum für Forschung und Vorausentwicklung in Renningen

  • 5 months, Oct 2015 - Feb 2016

    Software-Entwickler, Wissenschaftliche Hilfskraft

    virtualcitysystems GmbH / Universität Stuttgart, Institut für Photogrammetrie

    • Entwicklung eines Tools für virtualcitysystems GmbH zur dreidimensionalen Messung in Schrägluftbildern • Programmierung mit MATLAB

  • 8 months, Jan 2015 - Aug 2015

    Software-Entwickler

    Roomplan TGU (Start-up)

    • Implementierung einer Android-App, um Innenräume in Echtzeit mithilfe des Tango-Tablets von Google zu vermessen (Erzeugung von Grundrissen und 3D-CAD-Modellen) • Programmierung mit MATLAB und Java

  • 6 months, Nov 2014 - Apr 2015

    Wissenschaftliche Hilfskraft

    Universität Stuttgart, Institut für Photogrammetrie

    • Betreuung der Übungen in dem Fach "Einführung in die Geodäsie und Geoinformatik" (Bachelor Geodäsie und Geoinformatik) • Durchführung einer Fallstudie zum Vergleich von berechneten Höhen aus Stereobildern vs. GoogleEarth-Höhen

  • 1 year and 3 months, May 2013 - Jul 2014

    Studentische Hilfskraft

    Universität Stuttgart, Institut für Ingenieurgeodäsie

    • Korrektur der studentischen Übungsabgaben im Fach „Statistik und Fehlerlehre“ • Erstellung von Musterlösungen der Übungsaufgaben • Erstellung von Formelsammlungen für Prüfungen

Educational background for Dominik Laupheimer

  • 4 years and 11 months, Nov 2017 - Sep 2022

    Faktultät für Luft- und Raumfahrttechnik und Geodäsie

    Universität Stuttgart

    • Titel der Dissertation: "On the Information Transfer Between Imagery, Point Clouds, and Meshes for Multi-Modal Semantics Utilizing Geospatial Data" (https://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/12687) • key words: Joint Semantic Segmentation of 3D Textured Meshes, Point Clouds, and Images; Data Fusion of LiDAR Data and Imagery; Photogrammetry; Laser Scanning

  • 3 years, Oct 2014 - Sep 2017

    Geodäsie und Geoinformatik

    Universität Stuttgart

    • Titel der Thesis: "Deep Learning for the Classification of Building Facades" (https://www.ifp.uni-stuttgart.de/lehre/masterarbeiten/541-laupheimer/) • key words: Computer/Machine Vision, Mustererkennung und Topologie, Photogrammetrie, Modellierung und Visualisierung von 3D-Geodaten, Radarmessung

  • 3 years and 1 month, Oct 2011 - Oct 2014

    Geodäsie und Geoinformatik

    Universität Stuttgart

    • Titel der Thesis: "Entwicklung eines Webinterfaces zur Crowd-basierten Erfassung von Geodaten aus Luftbildern" (https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/bachelor/b998-Laupheimer.pdf) • key words: Bildverarbeitung, Photogrammetrie, Ausgleichungsrechnung, Navigation, Signalverarbeitung, Geoinformationssysteme

Languages

  • German

    First language

  • English

    Fluent

  • Spanish

    Intermediate

  • Latein

    -

Interests

Fußball
Beach-Volleyball
Ukulele spielen
Etymologie
Nachhilfeunterricht

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