Dominik Laupheimer
Angestellt, Algorithm Developer, Zoller + Fröhlich
Stuttgart, Deutschland
Über mich
_________________________________________________________________ See my LinkedIn profile: https://www.linkedin.com/in/dominiklaupheimer/ _________________________________________________________________ Specialist for geospatial data captured with cameras or laser scanners (such as imagery, point clouds, and textured meshes) including • 3D reconstruction • georeferencing • visualization • analysis (in terms of geometry & semantics [machine learning]) • research & development. institute's link: https://www.ifp.uni-stuttgart.de/institut/team/Laupheimer/
Werdegang
Berufserfahrung von Dominik Laupheimer
Bis heute 4 Monate, seit Apr. 2024
Algorithm Developer
Zoller + Fröhlich
6 Jahre und 3 Monate, Nov. 2017 - Jan. 2024
Postdoctoral Research Fellow
Universität Stuttgart, Institut für Photogrammetrie
• Processing & Interpretation of Photogrammetric/LiDAR data (Data Types: Imagery, Point Clouds, Textured Meshes) in various projects: - Robustification of SLAM Algorithms by Filtering Movable Objects as Detected via Semantic Segmentation - Automated Monitoring of Railway Sidings (e.g., Detecting Critically Inclined Poles) • Responsible for Teaching Activities • Team Member of the Hessigheim3D Benchmark (H3D): (https://ifpwww.ifp.uni-stuttgart.de/benchmark/hessigheim/default.aspx)
3 Monate, Okt. 2016 - Dez. 2016
freiwilliger Praktikant
Robert Bosch GmbH
Software-Entwicklung im Themengebiet "Autonome Navigation" (konkret: SLAM) bei Bosch im Zentrum für Forschung und Vorausentwicklung in Renningen
5 Monate, Okt. 2015 - Feb. 2016
Software-Entwickler, Wissenschaftliche Hilfskraft
virtualcitysystems GmbH / Universität Stuttgart, Institut für Photogrammetrie
• Entwicklung eines Tools für virtualcitysystems GmbH zur dreidimensionalen Messung in Schrägluftbildern • Programmierung mit MATLAB
8 Monate, Jan. 2015 - Aug. 2015
Software-Entwickler
Roomplan TGU (Start-up)
• Implementierung einer Android-App, um Innenräume in Echtzeit mithilfe des Tango-Tablets von Google zu vermessen (Erzeugung von Grundrissen und 3D-CAD-Modellen) • Programmierung mit MATLAB und Java
6 Monate, Nov. 2014 - Apr. 2015
Wissenschaftliche Hilfskraft
Universität Stuttgart, Institut für Photogrammetrie
• Betreuung der Übungen in dem Fach "Einführung in die Geodäsie und Geoinformatik" (Bachelor Geodäsie und Geoinformatik) • Durchführung einer Fallstudie zum Vergleich von berechneten Höhen aus Stereobildern vs. GoogleEarth-Höhen
1 Jahr und 3 Monate, Mai 2013 - Juli 2014
Studentische Hilfskraft
Universität Stuttgart, Institut für Ingenieurgeodäsie
• Korrektur der studentischen Übungsabgaben im Fach „Statistik und Fehlerlehre“ • Erstellung von Musterlösungen der Übungsaufgaben • Erstellung von Formelsammlungen für Prüfungen
Ausbildung von Dominik Laupheimer
4 Jahre und 11 Monate, Nov. 2017 - Sep. 2022
Faktultät für Luft- und Raumfahrttechnik und Geodäsie
Universität Stuttgart
• Titel der Dissertation: "On the Information Transfer Between Imagery, Point Clouds, and Meshes for Multi-Modal Semantics Utilizing Geospatial Data" (https://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/12687) • key words: Joint Semantic Segmentation of 3D Textured Meshes, Point Clouds, and Images; Data Fusion of LiDAR Data and Imagery; Photogrammetry; Laser Scanning
3 Jahre, Okt. 2014 - Sep. 2017
Geodäsie und Geoinformatik
Universität Stuttgart
• Titel der Thesis: "Deep Learning for the Classification of Building Facades" (https://www.ifp.uni-stuttgart.de/lehre/masterarbeiten/541-laupheimer/) • key words: Computer/Machine Vision, Mustererkennung und Topologie, Photogrammetrie, Modellierung und Visualisierung von 3D-Geodaten, Radarmessung
3 Jahre und 1 Monat, Okt. 2011 - Okt. 2014
Geodäsie und Geoinformatik
Universität Stuttgart
• Titel der Thesis: "Entwicklung eines Webinterfaces zur Crowd-basierten Erfassung von Geodaten aus Luftbildern" (https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/bachelor/b998-Laupheimer.pdf) • key words: Bildverarbeitung, Photogrammetrie, Ausgleichungsrechnung, Navigation, Signalverarbeitung, Geoinformationssysteme
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Spanisch
Gut
Latein
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