Elyes Khechine

• Lösung von Explorationsproblemen in Sparse-Reward-Umgebungen und Eliminierung von Oszillationen durch Entwicklung einer stetigen, Constraint-basierten Mehrziel-Belohnungsfunktion • Erzielung einer 100% Erfolgsquote für Constraint-konforme PTP-Trajektorien unter industriellen Echtzeitbedingungen mittels Curriculum-basiertem Parameter-Fine-Tuning • Erreichen von 96% Zeitoptimalität im Vergleich zum Ruckig-Planer sowie Nachweis der Robustheit bei dynamischen Startgeschwindigkeiten via HER

• Architektur der Sensorfusion (LiDAR, GNSS, Kameras) und Steuerungstopologie (NVIDIA AGX, Drive-by-wire) für ein Level-4 autonomes Robotaxi mit einer Top-Bewertung von 70 % • Entwicklung eines Qt-basierten Simulators für die Bewegungsplanung von Weltraumrobotern unter Nutzung von Docker und C++ zur Validierung von Trajektorien-Algorithmen • Sicherstellung der funktionalen Sicherheit nach ISO 26262 durch Implementierung von V-Modell-Entwicklungszyklen und HIL-Test-Workflows für kritische Embedded-Subsysteme

• Leitung eines 6-köpfigen Teams zur Entwicklung einer kommerziellen 22-kW-3-Phasen-Wallbox; Senkung der Hardwarekosten um 35 % und Sicherstellung der IEC-61851-Konformität • Leitung der Embedded-Entwicklung (C/C++) auf ESP-WROVER-KIT; Implementierung von Algorithmen zur präzisen Spannungs-/Strommessung und dynamischen Laderegelung • Architektur einer Kotlin-Produktions-API für E-Flottenmanagement; Prototyping von Modulen für Lastmanagement und OTA-Updates via TCP/IP

• Mitentwicklung von 7 Forschungs-Prototypen (CNNs, NLP) für Deep Learning und Computer Vision in der Raumfahrt unter Nutzung von PyTorch und TensorFlow • Definition technischer Roadmaps durch SotA-Analysen zu Next-Gen Robot Vision; Untersuchung von 3D-Perzeption, Learning from Demonstration (Diffusion Policies) und GenAI-Pipelines (Gen2Sim) zur Automatisierung von Simulationen für den Sim-to-Real-Transfer

• Beschleunigung des Vorentwurfs eines 7,4-kW-AC-Laders; Architektur des Grid-to-EV-Kabelbaums und Definition von Anforderungen zur UL- und IEC-62196-Konformität • Entwicklung hardwarenaher Laderegelung und Energiemessung auf Infineon-MCU; Fahrzeugpräsenz- und Crash-Erkennung via MEMS-Sensorik (Akzelerometer, Magnetometer)