Gauthier Hentz
Werdegang
Berufserfahrung von Gauthier Hentz
- 3 Jahre und 2 Monate, Okt. 2014 - Nov. 2017
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Team Regelung, Vision und Robotik - ICube Forschungsinstitut - F-Strasbourg
Entwicklung von Computerprogrammen zur Unterstützung der Entwicklung Medizinroboter komplexer Architektur Ergebnis: Automatisierung der Bestimmung des Arbeitsraums und der Analyse von merkwürdigen Konfigurationen eines Handhabungsroboters Aufgaben: • Kinematische Modellierung und Simulation von Parallelrobotern • Änderung von kinematischer Eigenschaften eines Roboters abhängig von Fabrikationsfehler • Objektorientiertes Programmieren in Matlab
- 2 Jahre, Okt. 2014 - Sep. 2016
Lehrassistent
Institut für Physik und Ingenieurwissenschaften – Universität F-Strasbourg
• Leitung und Korrektur von Labors in Modellierung, Simulation und Regelung elektrischer Motoren und deren Umrichtengeräte • Vorbereitung, Leitung und Korrektur kleiner Übungen und Prüfungen im Projektmanagement • Umfang: 128 Stunden Lehre
- 9 Monate, Nov. 2013 - Juli 2014
Masterarbeit
Institut für Robotik und Mechatronik – DLR – D-Oberpfaffenhoffen
• Entwurf eines Simulators für Mensch-Roboter Kollisionen • Sicherheitsabschätzung von Mensch-Roboter Interaktionen durch die Anwendung von Biomechanikdaten • Lagrange-Modellierung von Mehrkörpersysteme und deren Simulation in Matlab-Simulink • Deutsches-Internationales Arbeitsumfeld
- 6 Monate, Sep. 2011 - Feb. 2012
Praktikum als Ingenieursassistent
Abteilung Innovative Produkte und Mechatronik - Wälzlagerhersteller NTN-SNR
• Ingenieursassisten zur permanenten technologischen Überwachung. • Leitung der monatlichen Innovationsversammlungen • Untersuchung und Präsentation von Patenten
Ausbildung von Gauthier Hentz
- 3 Jahre und 1 Monat, Okt. 2014 - Okt. 2017
Robotik - Entwicklung numerischer Werkzeuge zum Design von Mechanismen
Universität Strasbourg, Frankreich
• Robotik: Kinematische Analyse von Parallelrobotern (Arbeitsraum- und Singularitätsanalyse) • Automatisches Differenzieren von Computercodes • Objektorientiertes Programmieren • Numerische Fortsetzungsmethoden zur Lösung nicht-linearer Gleichungssysteme • Sensitivitätsanalyse
- 1 Jahr und 10 Monate, Okt. 2012 - Juli 2014
Maschinenbau - Mechatronik
Technische Universität Braunschweig
• Anwendungen der Mikrosystemtechnik • Mikroprozessortechnik • Messsysteme • Aktive Vibrationskontrolle • Elektrische Klein- und Servo-Antriebe • Technisch-mathematische Grundlagen der Robotik • Biomechanik weicher Gewebe • Programmieren, Modellieren, Planen in der Robotik • Medizinrobotik
- 3 Jahre und 11 Monate, Sep. 2010 - Juli 2014
Mechanical Engineering
Technische Universität Compiègne, Frankreich
• Mechanisches Design • Mechanik den Vibrationen • Materialwissenschaften • Projektmanagement • Globale Wirtschaft und Qualitätsmanagement
- 2009 - 2010
Physik und Ingenieurwissenschaften
Universität Straßburg
• Regelungstechnik •
Sprachen
Französisch
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
Deutsch
C1 (Fließend)
Englisch
C1 (Fließend)
Spanisch
A1-A2 (Grundkenntnisse)
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