Jiabo CHEN

Thema: Echtzeitfähige Optimierungsmethoden für Energiemanage- mentsysteme in Hybridelektrofahzeugen • Problemformulierung für HEV Energiemanagement • Vergleich des Energieverbrauchsnach Anwendung der MPC und Regelbasierten Verfahren (RB) • Entwicklung dualer und innerer Punkte Verfahren

Thema: Entwicklung einer energieoptimalen adaptiven Geschwindig- keitsregelung basierend auf modellprädiktiver Regelung • Modellierung der Fahrzeugdynamik und ACC Funktion • Simulation und Auswertung von MPC basierten ACC

• Validierung der Funktion und Dokumentation der Simulationsergebnisse • Intergration von Softwarebausteinen in Simulink und Programmierung mit der S-Funktion • Bearbeiten und Analyse von Auto-Vedio

Thema: Lokalisierung des Traktors mit Kalman Filter • Prädiktion der Geschwindigkeit und Position des Traktors basierend auf der Sensorfusion (Beschleunigungsmesser, Magnetomesser, usw.) • Varifikation der Simulationsergebnisse mit realer Messdaten

Model Predictive Control, Nichtlineare und Adaptive Regelungen, Steuerungstechnik, Robust Control