Juan David González González

„People Detection in RGB-D Data for Enhancing working safety within Warehouse Operations“. Entwicklung und Auswertung von einer Anwendung für die Segmentierung und Lokalisierung von Menschen auf RGB Bilder anhand einer RGB-D Kamera und convolutional neural Networks.

Entwicklung von Algorithmen zur 2D-/3D Palleteninspektion , Bild- und Punktwolkeverarbeitung , Gestaltung und Bewertung von Konzepten für Laptop-Sensorschnittstelle

HMI Design und Entwicklung , Berichte, Gestaltung für MES und ERP Systems , C#, C++, SQL und vb.net Anwendungen und Programmierung , Wonderware Suite Anwendungen Aufrechterhaltung.

Entwicklung von elektronischen Baugruppen und Testgeräten , Layouterstellung , Roboterprogrammierung.

Vorschlag und Auswertung von Lösungen für ein Problem mit der Verfolgung von Lastkraftwagenreifen , Entwicklung eines RFID Systems für die Identifizierung, Kontrolle und Überwachung von Lastkraftwagenreifen.

Schwerpunkte: - Robotik - Machine Learning - Bildverarbeitung - Regelungstechnik Masterarbeit: „People Detection in RGB-D Data for Enhancing Working Safety within Warehouse Operations“ Entwicklung und Evaluation einer Anwendung zur Segmentierung und Lokalisierung von Personen in RGB-D-Bilddaten mithilfe einer RGB-D-Kamera und Convolutional Neural Networks (CNNs) zur Verbesserung der Arbeitssicherheit in Lagerumgebungen.

- Robotik - Automatisierungstechnik

Grundlagen in Robotik, Computer Vision & Bildverarbeitung, Signalverarbeitung sowie Embedded C/C++. Bachelorarbeit (mit KUKA Laboratories, Augsburg, DE) Evaluation von Absolut-Positionssensoren für Roboterachsen Entwicklung eines PC-gesteuerten Prüfstands für linearen Potentiometerachsen-Sensoren: Anlegen einer konstanten Spannung, Rotieren des Sensors, Aufzeichnen des Signals und Erkennen von Nichtlinearitäten/abrupten Sprüngen, um Fehler bereits vor der Montage zu identifizieren.