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Thomas Reinhardt

Selbstständig, freiberuflicher Softwareentwickler, Smiths Heimann

Heidelberg, Deutschland

Skills

Erfahrung aus zahlreichen Projekten auf den Gebieten Bildverarbeitung
Robotik
künstliche Intelligenz und Andere.Als Beispiel sei der Robocup erwähnt
eine "internationale Initiative zur Förderung der Forschung und interdisziplinären Ausbildung in den Bereichen Künstliche Intelligenz und autonome mobile Systeme". Als Mitgründer und Mitglied des Nao-Team HTWK ( http://robocup.imn.htwk-leipzig.de ) programmiere ich Roboter
die autonom Fußball spielen können. Intensiv beschäftigt habe ich mich mit der Entwicklung eines Algorithmus zur vollautomatischen Erstellung von Laufbewegungen für humanoide Roboter. Mit dem Titel "Laufen lernen durch Evolution" und "Mit evolutionären Algorithmen zum aufrechten Gang" wurde das Verfahren auf der Cebit 2010 und auf den Mainzer Wissenschaftsgesprächen 2010 vorgestellt.Mein Hauptinteressengebiet liegt allerdings in der automatisierten Bildverarbeitung:Im Rahmen meiner Masterarbeit habe ich mich mit der visuelle Objekterkennung für autonome Roboter
die ohne Farbkalibrierung auch in schwierigen oder veränderlichen Lichtverhältnissen robuste Resultate liefert
auseinandergesetzt sowie neue Bildverarbeitungsalgorithmen entwickelt.Weiterhin habe ich Erfahrung im Bereich Photogrammetrie (automatischer Erzeugung von 3D-Modellen aus Stereobildpaaren
Panorama-Stitching)Zudem interessiert mich auch die Entwicklung von Algorithmen in den Bereichen künstliche Intelligenz und "General Gameplaying":Dazu entstand während meines Masterprojektes eine auf Monte-Carlo-Treesearch basierende KI
welche beliebige Brettspiele nur anhand ihrer Regeln
also ohne weiteres Vorwissen über Strategie
spielen kann. Keywords: Nao-Team HTWK
RoboCup
Bildverarbeitung
image processing
Photogrammetrie
künstliche Intelligenz
Neuronale Netze
Java
C
C++
Assembler
Mikrocontroller
Computer Vision
Maschinelles Sehen
machine learning
Regelungstechnik
3D Rekonstruktion
Mustererkennung
Randomisierte Algorithmen
evolutionäre Algorithmen
genetische Algorithmen

Timeline

Professional experience for Thomas Reinhardt

  • Current , since Mar 2012

    freiberuflicher Softwareentwickler

    Smiths Heimann

    Algorithmenentwicklung / Programmierung im Bereich maschinelles Lernen/Mustererkennung für Körperscanner

  • 5 years and 6 months, Jan 2006 - Jun 2011

    freiberuflicher Softwareentwickler

    Fokus GmbH Leipzig

    Softwareentwicklung im Bereich Bildverarbeitung: Matching von Stereobildpaaren, Orientierung von Fotos aus unterschiedlichen Perspektiven

  • 2008 - 2009

    studentische Hilfskraft

    Max Planck Institut für Kognitions- und Neurowissenschaften

    Softwareentwickler im Bereich Bildverarbeitung/Algorithmen

  • 7 months, Aug 2007 - Feb 2008

    Praktikant

    Max Planck Institut für Kognitions- und Neurowissenschaften

    -Bachelor Praktikum 2007 -Bachelorarbeit 2008 zum Thema "Automatische Inhomogenitätskorrektur kernspintomographischer Volumendatensätze des menschlichen Gehirns"

Educational background for Thomas Reinhardt

  • 6 years and 2 months, Oct 2005 - Nov 2011

    Informatik

    HTWK Leipzig

    Softwareentwicklung im Bereich Computer-Vision und Robotik

Languages

  • German

    First language

  • English

    Fluent

Wants

Aktuell habe ich leider keine freien Kapazitäten für neue Projekte

Interests

Bildverarbeitung
Robotik und Elektrotechnik
das menschliche Gehirn und dessen Funktionsweise
Musik (spiele Klavier und Gitarre)
ich sammle Logik- und Geduldsspiele aus Holz/Metall
Havannah (Brettspiel)
Bouldern
Quadrocopter

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