Thomas Reinhardt

Erfahrung aus zahlreichen Projekten auf den Gebieten Bildverarbeitung

Robotik

künstliche Intelligenz und Andere.Als Beispiel sei der Robocup erwähnt

eine "internationale Initiative zur Förderung der Forschung und interdisziplinären Ausbildung in den Bereichen Künstliche Intelligenz und autonome mobile Systeme". Als Mitgründer und Mitglied des Nao-Team HTWK ( http://robocup.imn.htwk-leipzig.de ) programmiere ich Roboter

die autonom Fußball spielen können. Intensiv beschäftigt habe ich mich mit der Entwicklung eines Algorithmus zur vollautomatischen Erstellung von Laufbewegungen für humanoide Roboter. Mit dem Titel "Laufen lernen durch Evolution" und "Mit evolutionären Algorithmen zum aufrechten Gang" wurde das Verfahren auf der Cebit 2010 und auf den Mainzer Wissenschaftsgesprächen 2010 vorgestellt.Mein Hauptinteressengebiet liegt allerdings in der automatisierten Bildverarbeitung:Im Rahmen meiner Masterarbeit habe ich mich mit der visuelle Objekterkennung für autonome Roboter

die ohne Farbkalibrierung auch in schwierigen oder veränderlichen Lichtverhältnissen robuste Resultate liefert

auseinandergesetzt sowie neue Bildverarbeitungsalgorithmen entwickelt.Weiterhin habe ich Erfahrung im Bereich Photogrammetrie (automatischer Erzeugung von 3D-Modellen aus Stereobildpaaren

Panorama-Stitching)Zudem interessiert mich auch die Entwicklung von Algorithmen in den Bereichen künstliche Intelligenz und "General Gameplaying":Dazu entstand während meines Masterprojektes eine auf Monte-Carlo-Treesearch basierende KI

welche beliebige Brettspiele nur anhand ihrer Regeln

also ohne weiteres Vorwissen über Strategie

spielen kann. Keywords: Nao-Team HTWK

RoboCup

Bildverarbeitung

image processing

Photogrammetrie

künstliche Intelligenz

Neuronale Netze

Java

C

C++

Assembler

Mikrocontroller

Computer Vision

Maschinelles Sehen

machine learning

Regelungstechnik

3D Rekonstruktion

Mustererkennung

Randomisierte Algorithmen

evolutionäre Algorithmen

genetische Algorithmen

Aktuell habe ich leider keine freien Kapazitäten für neue Projekte

Bildverarbeitung

Robotik und Elektrotechnik

das menschliche Gehirn und dessen Funktionsweise

Musik (spiele Klavier und Gitarre)

ich sammle Logik- und Geduldsspiele aus Holz/Metall

Havannah (Brettspiel)

Bouldern

Quadrocopter