Lukas Kraus

Entwicklung, Absicherung und Debugging von ADAS-Software (PSD, AVP, PoDIUM, FD3, RPA/IPA). FOKUS: KI-gestützte C++ Entwicklung für Parkfunktionen, Systemanalyse, fahrzeuginterne Schnittstellen & Cloud-Konnektivität. AUFGABEN: Deep-Dive-Debugging, Bugfixing, Requirement Engineering, CI/CD-Pipeline-Design. TECH: C++ (14/17), Python, Matlab/Simulink, Git, Jenkins, Docker, Linux, Scrum.

Softwareentwicklung und algorithmische Absicherung autonomer Systeme in der Forschungsgruppe Robotik. ROBOTIK & SENSOREN: Aufbau von Testumgebungen sowie Softwaremodulen zur 3D-Bild- und Sensordatenverarbeitung. LEHRE: Betreuung von studentischen Laborpraktika im Bereich Robotik und Automatisierungstechnik. TECH STACK: C++, Python, ROS, PCL, Linux, Git.

Bachelorarbeit im Bereich aktive Fahrzeugsicherheit und toolgestützte Datenanalyse. ENTWICKLUNG: Programmierung eines Tools zur Visualisierung von Fahrszenarien. DATENANALYSE: Automatisierte Skripte zur Verarbeitung großer Fahrzeugdatenmengen. TECH: Python, Qt, SQL, Vector CANape.

Unterstützung bei der Funktionsentwicklung und Validierung aktiver Sicherheitsfunktionen (ADAS). EVALUIERUNG: Entwicklung automatisierter Analyse- und Auswertungstools für Warn-, Brems- und Ausweichfunktionen. SIGNALANALYSE: Verarbeitung, Validierung und Visualisierung von Bussignalen und Sensordaten. TECH: Python, VBA, Vector CANape, Vector CANoe.

Master of Engineering (Note: 1,3) Schwerpunkte: Robotik, 3D-Vision & Autonome Systeme. MASTERARBEIT: "Handhabung von Bauteilen mit einem mobilen Roboter im Rahmen des RoboCup@Work Wettbewerbs" (4. Platz im internationalen Wettbewerb, Team SWOT, 2021). ENGAGEMENT: Mitglied im Team SWOT, Organisator im internationalen Studierendenclub der FHWS, studentische Hilfskraft (HiWi) im Robotik-Labor.

Bachelor of Engineering (Note: 2,1) Schwerpunkt: Automatisierungstechnik, Signalverarbeitung und hardwarenahe Softwareentwicklung. BACHELORARBEIT: "Erstellung eines Programms zur Darstellung, Analyse und Signalverarbeitung von Bussignalen mit einer intuitiven Bedienoberfläche". FOKUS: Regelungstechnik.