Matthias Gruhler
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Matthias Gruhler
- Bis heute 1 Monat, seit März 2026
Fullstack Software Engineer AI-based Autonomy Hub
Airbus Defence and Space
Konzeption, Planung und Organisation der SW-Entwicklung für ein Embedded IoT Produkt mit Fokus auf die Anbindung an die App über Bluetooth Low Energy sowie die Azure Cloud, sowie der grundlegenden OS-Entwicklung mittels Yocto. Design der Systemarchitektur. Sicherstellung der Compliance in Bezug auf FOSS.
Entwicklung der IoT‑Anbindung eines Embedded IoT Devices über WiFi & Mobilfunk (LTE Cat‑M1) Unterstützung der Entwicklung einer Bluetooth Low Energy Anbindung mit Fokus auf Wartbarkeit und Interope‑ rabilität Anpassung von Open‑Source‑Komponenten des Embedded Linux an hardwarespezifische Anforderungen (ofono, connman, blueZ)
Konzeption und Entwicklung von Technologien und Algorithmen zur autonomen Navigation (Lokalisierung, Bahnplanung, Hindernis- und Kollisionsvermeidung) von mobilen Servicerobotern im Outdoor-Umfeld für Consumer-Anwendungen, Implementierung mittels interner und externer Ressourcen in den Sprachen C++ und Python.
- 2 Jahre und 7 Monate, März 2015 - Sep. 2017
Themenverantwortlicher und Product Owner Entwicklung Navigationstechnologien
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Konzeption und Entwicklung von Technologien und Algorithmen zur autonomen Navigation (Lokalisierung, Bahnplanung, Hindernis- und Kollisionsvermeidung) von mobilen Servicerobotern und Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Projektleiter für Industrie-Projekte sowie Teilprojektleiter in öffentlich geförderten (EU, BMBF, BMWi) Forschungsprojekten.
- 3 Jahre und 3 Monate, Jan. 2012 - März 2015
Projektleiter Entwicklung Navigationstechnologien
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Konzeption und Entwicklung von Technologien und Algorithmen zur autonomen Navigation (Lokalisierung, Bahnplanung, Hindernis- und Kollisionsvermeidung) von mobilen Servicerobotern und Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Projektleiter für Industrie-Projekte sowie Teilprojektleiter in öffentlich geförderten (EU, BMBF, BMWi) Forschungsprojekten.
Ausbildung von Matthias Gruhler
- 5 Jahre und 2 Monate, Okt. 2006 - Nov. 2011
Technische Kybernetik
Universität Stuttgart
Steuer- und Regelungstechnik, mathematische Modellbildung, nichtlineare Regelungstechnik, Technikphilosophie
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Französisch
Grundlagen
Schwedisch
Grundlagen
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