Matthias Gruhler
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Matthias Gruhler
Planung und Organisation der SW-Entwicklung für ein Embedded IoT Produkt mit Fokus auf die Anbindung an die App über Bluetooth Low Energy sowie die Azure Cloud, sowie der grundlegenden OS-Entwicklung mittels Yocto
Planung und Organisation der SW-Entwicklung für ein Embedded IoT Produkt mit Fokus auf die Anbindung an die App über Bluetooth Low Energy sowie die Azure Cloud
Konzeption und Entwicklung von Technologien und Algorithmen zur autonomen Navigation (Lokalisierung, Bahnplanung, Hindernis- und Kollisionsvermeidung) von mobilen Servicerobotern im Outdoor-Umfeld für Consumer-Anwendungen, Implementierung mittels interner und externer Ressourcen in den Sprachen C++ und Python.
Konzeption und Entwicklung von Technologien und Algorithmen zur autonomen Navigation (Lokalisierung, Bahnplanung, Hindernis- und Kollisionsvermeidung) von mobilen Servicerobotern im Outdoor-Umfeld für Consumer-Anwendungen.
- 2 Jahre und 7 Monate, März 2015 - Sep. 2017
Product Owner Entwicklung Navigationstechnologien
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Konzeption und Entwicklung von Technologien und Algorithmen zur autonomen Navigation (Lokalisierung, Bahnplanung, Hindernis- und Kollisionsvermeidung) von mobilen Servicerobotern und Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Projektleiter für Industrie-Projekte sowie Teilprojektleiter in öffentlich geförderten (EU, BMBF, BMWi) Forschungsprojekten.
- 3 Jahre und 3 Monate, Jan. 2012 - März 2015
Projektleiter Entwicklung Navigationstechnologien
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Konzeption und Entwicklung von Technologien und Algorithmen zur autonomen Navigation (Lokalisierung, Bahnplanung, Hindernis- und Kollisionsvermeidung) von mobilen Servicerobotern und Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Projektleiter für Industrie-Projekte sowie Teilprojektleiter in öffentlich geförderten (EU, BMBF, BMWi) Forschungsprojekten.
Ausbildung von Matthias Gruhler
- 5 Jahre und 2 Monate, Okt. 2006 - Nov. 2011
Technische Kybernetik
Universität Stuttgart
Steuer- und Regelungstechnik, mathematische Modellbildung, nichtlineare Regelungstechnik, Technikphilosophie
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Französisch
Grundlagen
Schwedisch
Grundlagen
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