Mihir Shah

• Thema : „End-to-End Machine Learning Pipeline For Radar Based Object Classification”. • Entwickeln eine ML Pipeline für Radar Objekt Klassifizieren, Model optimieren und auswerten mit Python und Scikit-learn. • Entwickeln Data Augmentation für Zeitreihe klassifizieren. • Radarsignalverarbeiten und Umfeldwahrnehmung. • Embedded Softwareentwicklung. • Agile Algorithmentwicklung. • Tools : MKS, Github, Jira, Python , Scikit-learn, C.

• Machine Learning. • ADAS Sensorentwicklung.

• Programmieren für IKI (Institute für Künstliche Intelligenz). • Erklären und Unterstützen Gruppen bei Praktikum. • Tutorium für Fach „Process Interface Equipment”.

Service Roboter Forschung und Entwickeln • Kommunikation zwischen Robot und Kaffemaschine vorgestellt. • Verwenden Deep Learning (CNN) für Objekterkennung. • Tools : ROS, Python, Deep Learning, Keras, Linux, IoT.

Thema: Softwareentwickeln für Krabblerrobot. Algorithmen: Value Iteration, Q-learning, Q(λ)-learning. Modelparameters optimieren und Fehler minimieren. Raspberry Pi Zero programmieren und Schaltungsdesign. 3D modeling mit Inventor. Tools: Python, Inventor, RaspberryPi, Reinforcement Learning

• Zwei Miniprojekten mit Schwerpunkt LabView. • Softwareprojekt: Burgerautomat Simulieren. • Hardwareprojekt: Telefon simulieren mit Frequenzmodulation. • CLAD prüfung bestanden. • Tools : LabView, HiL, FFT, Frequenzmodulation.

• Arduino Nano Mikrocontroller programmieren. • Optischer Sensor um Linie zu finden / folgen. • Ultrasonic Sensor um Kollision zu vermeiden. • Tools : Arduino IDE, Optischer Sensor und Ultrasonic Sensor

• Kostenschätzung für Rohwerkstoff. • Programmieren für CNC-Maschienen. • Schnittstelle zw. Firma und Kunden. • Anlage-Layouts mit AutoCAD-2014. • Designen Schaft und Lagerung.

• Thema: „Designen einer Halterung für Wasserturbinenschaufeln inVMC Maschinen”. • Schwingungsdämpfung, Kosteneinsparung, Reduzierte Rüstzeit. • Tools: Creo2.0, NX 5.0, AutoCAD.