Mykola Moshak

Softwareentwicklung in Python und Lua für Wireshark. Durchführung von Software-Release-Tests am Prüfstand. Erstellung der technischen Dokumentation Tools: Python, Lua, Git, Wireshark, Jira

Thema: Porting Neural Network Software Kernels to RISC-V. Softwareentwicklung in C/C++ sowie Assembler Tools: C/C++, CMake, Git, RISC-V, CMSIS, TensorFlow, ETISS

Thema: Porting CMSIS NN to RISC-V Softwareentwicklung in C/C++ Tools: C/C++, CMake, Git, uTensor, RISC-V, CMSIS, ETISS

Softwareentwicklung in CANoe (CAPL), C/C++ und Python für einen Prototyp eines rekonfigurierbaren Steuergeräts Erstellung der technischen Dokumentation Tools: C/C++, Python, CANoe, CAPL, SPIDER-Software, Xilinx Zynq Ultrascale+, SOME/IP Softwareentwicklung in C++ zur Ansteuerung von einem Roboter Tools: C++, Kobuki Turtlebot 2, catkin, ROS Framework

Softwareentwicklung und Integration eines von MATLAB generierten Algorithmus in C/C++ in die Steuerungssoftware des Brennstoffzellensystems Durchführung von Software-Validierungstests am Prüfstand Erstellung der technischen Dokumentation Tools: C/C++, MicroC/OS-II, Subversion, LaTeX

Entwicklung eines kostengünstigen Clamp-on Ultraschall- messsystems anhand ToF-Methode zur Füllstandsmessung Entwicklung von Ansteuer- und Auswertealgorithmen Softwareentwicklung mit C/C++ Durchführung von Validierungstests und Dokumentation Tools: C/C++, STM32CubeMX, STM32 Mikrocontroller, Keil Vision

Untersuchung der physikalischen Grundlagen des Ultraschalls. Analyse und Auswahl der Ultraschallsensoren zur Füllstandsmessung. Prototypaufbau eines eigenen Ultraschallsensors Durchführung von Validierungstests

Durchführung von Tests am Robotergelenk-Prüfstand. Bestimmung der Position vom Robotergelenk mit Hilfe von Encodern und Dehnungsmessstreifen. Erstellung und Dokumentation von Handlungsanweisungen zur Testdurchführung. Analyse von Fehlerzuständen Tools: LabView

Verkabeln, Löten, Aufbau der Testumgebung, Messung der Drehmomente, Literaturrecherche

- Schwerpunkt: Embedded and Computer Systems - Master-Thesis: Porting Neural Network Software Kernels to RISC-V

- Schwerpunkt: Computer Engineering - Bachelor-Thesis: Entwicklung eines Ultraschallmesssystems zur Füllstandsmessung in einem Brennstoffzellensystem