Dr. Sebastian Erhart
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Sebastian Erhart
- Bis heute 3 Jahre und 3 Monate, seit März 2022FOM Hochschule für Oekonomie & Management
Lehrbeauftragter für Robotik
Modul "Robotik" (7 ECTS) am Standort München für Bachelor Studenten: • Autonome Systeme • Roboter-Architekturen • Sensoren & Aktuatoren • Roboterkinematik • Vorwärts-Kinematik • Denavit-Hartenberg Parameter • Differentielle Kinematik • Bahnsteuerung • Roboter-orientierte Programmierung • Robot operating system (ROS) • Probabilistische Modelle • Logistische Regression • Kalman-Filter
- 5 Jahre, März 2011 - Feb. 2016
Wissenschaftlicher Mitarbeiter mit anschließender Promotion zum Dr.-Ing.
TU München - Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung
• Systemdynamische Modellierung und Analyse kooperierender Manipulator-Systeme als mechanisches Mehrfreiheitsgradsystem unter kinematischen Zwangsbedingungen • Experimentelle Evaluation der Ergebnisse in kooperativen Mensch-Roboter und Roboter- Roboter Manipulations-Szenarien • Implementierung und Weiterentwicklung der Software-Architektur zum Betrieb der mobilen, robotischen Manipulatoren in C, C++ und ROS
- 6 Monate, Jan. 2010 - Juni 2010
Diplomarbeit
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Grenoble
• Thermische und systemdynamische Modellierung eines kryotechnischen Systems • Identifikation der unbekannten Zeitverzögerung durch den Wärmetransport • Entwurf einer Störgrößenkompensation für Systeme mit unbekannter Zeitverzögerung • Patentanmeldung (US Patent App. 14/354,318) des entwickelten Regelungs-Schema
- 3 Monate, Juli 2008 - Sep. 2008
Fachpraktikum
Robert Bosch GmbH
Analytische Modellierung eines Druckregelventils • Mathematische Modellbildung des Systems bestehend aus Flachpolmagnet und Leistungselektronik mit Abbildung von Wirbelstromeffekten und thermischer Erwärmung • Implementierung eines Optimierungsalgorithmus zur Bestimmung optimaler Systemparameter und -eigenschaften
Ausbildung von Sebastian Erhart
- 5 Jahre, März 2011 - Feb. 2016
Elektrotechnik
Technische Universität München
Cooperative multi-robot manipulation under uncertain kinematic grasp parameters
- 1 Jahr und 4 Monate, Okt. 2009 - Jan. 2011
Automatisierungstechnik
INP Grenoble
• Systemtheorie (Nichtlineare Beobachter, Verzögerungszeitsysteme) • Echtzeitsysteme (Digitale Signalverarbeitung, Echtzeitkommunikation) • Produktionswirtschaft (Logistik, Fertigungssteuerung, Leistungsbewertung)
- 4 Jahre, Okt. 2005 - Sep. 2009
Elektrotechnik
TU Darmstadt
• Automatisierungstechnik (Regelungstechnik, Digitale Regelung mechatronischer Systeme) • Kraftfahrzeugtechnik (Verbrennungskraftmaschinen, Mechatronik und Assisstenzsysteme im Automobil)
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Französisch
Fließend
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