Sebastian Siebertz

Hardware Projektierung

Hardware- und Software-Entwicklung

Simulative System- und Algorithmenauslegung für mechatronische Systeme Aufgaben und Tätigkeitsschwerpunkte: - Modellierung mechanischer Modelle für Robotik Systeme - Implementierung der Modelle in Matlab/Simulink - Entwurf von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen für autonome Systeme - Test und Analyse der implementierten Algorithmen - Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse

An die Bachelorarbeit anschließende Tätigkeit zum gleichen Thema an dem Institut für Stromrichtertechnik und Elektrische Antriebe (ISEA) der RWTH Aachen. - Modellierung des elektrischen Verhaltens von Windungen - Identifikation von Modellparametern - Schaltungsgeneration & -simulation - Dokumentation - Simulink, MATLAB, Objektorientierte Programmierung

Durchführung und Betreuung von Kleingruppenübungen mit ca. 20-30 Teilnehmern im Fach "Grundgebiete der Elektrotechnik 3: Signale und Systeme" (GET3) ausgerichtet vom Institut für Nachrichtentechnik.

Durchführung und Betreuung von Kleingruppenübungen mit ca. 20-30 Teilnehmern im Fach "Grundgebiete der Elektrotechnik 4: Einführung in die elektromagnetischen Felder" (GET4) ausgerichtet vom Institut für Theoretische Elektrotechnik.

Durchführung und Betreuung von Kleingruppenübungen mit ca. 20-30 Teilnehmern im Fach "Mathematische Methoden der Elektrotechnik" (MMET) ausgerichtet vom Institut für Bildverarbeitung.

Die Vertiefungsrichtung lautet "Systems and Automation" mit Unterrichtssprache in Englisch. Die aktuelle Durchschnittsnote ist 1,2. Ich habe mehrere Zusatzprüfungen in meinen persönlichen Interessensbereichen, Regelungstechnik und Robotik, absolviert. In der Masterarbeit untersuchte ich nichtlineare Regelungskonzepte hinsichtlich ihrer Anwendung für ein On-Board-Ladegerät für elektrifizierte LKW. Ich werde meinen Master-Abschluss voraussichtlich im August 2022 erlangen.

Ich habe mein Bachelorstudium in Regelstudienzeit mit einer Gesamtnote von 1,6 abgeschlossen. Eine Vertiefung erfolgte ab dem 5. Semester im Bereich Energietechnik. In der Bachelorarbeit beschäftigte ich mich mit dem Aufbau eines Simulationsmodells zur Untersuchung der Spannungsverteilung in Wicklungen elektrischer Betriebsmittel.