Sergio Andre Soares Madjarof

Konzeption, Entwicklung und Programmierung von Embeddedsystemen, Leitsystemen und GUIs. Neuentwicklung und Pflege von C/C++ Anwendungen. Spezifikation und Implementierung von modernen Vernetzungstechnologien. Erstellung und Pflege der Softwaredokumentation. Durchführung von Softwaretests. Mitarbeit bei der Weiterentwicklung im Bereich IoT / Industrie 4.0 Mitwirkung bei der Schaffung neuer Bedien-und Steuerungssysteme.

"Entwicklung eines Profinet-Schnittstellenmoduls für Modbus ASCII kommunizierende Feldgeräte" Aufgabenstellung: Weiterentwicklung des Testaufbaus um Daten ( Messwerte und Gerätestatusdaten) eines Partikelzählers über Modbus ASCII auszulesen und einer SPS über Profinet zur Verfügung zu stellen

Funktionstests der Firmware und von Firmware-Komponenten auf Echtzeitsystemen Mitwirkung beim Betreiben und Administrieren der Software-/ und Systemlandschaften, wie Jenkins, Github und Ansible. Selbständige Weiterentwicklung des Continuous Integration/ Continuous Delivery System

Allgemeine Aufgaben der Systemadministration und Erstellung von Dokumentation

Ziel des Hackathons war die Programmierung eines kollaborativen Roboters in ROS2 in einer Fabrik/Lagerhaus als vorgegebene Umgebung. Als Team waren wir in der Lage, unsere Roboteranwendung in Python zu entwickeln, die mit der Robotersimulation in Gazebo kommunizieren. Mit unserem Ansatz haben wir Ideen entwickelt, um die Lebensdauer der Roboterbatterie zu verlängern, den Energieverbrauch zu reduzieren und die Zeiteffizienz der Roboteraufgaben zu erhöhen.

Zuerst habe ich eine Siemens-SPS programmiert und die Maschinendaten in die Kepware-Software extrahiert. Danach implementierte ich ein Modul zur Visualisierung der SPS-Daten in Dashboards innerhalb von AWS Services mit Kibana und AWS Lambda. Als zweites habe ich die Funktionen von AWS Robomaker und dessen ROS-Services in der Amazon Cloud studiert und mein Steuermodule in Python und C++ implementiert. Ich testete an den Prototyp eines Industrieroboterarms, sowie simulierte den Roboterarm in AWS Robomaker.

Ziel war in einer selbst entwickelten virtuellen Servicelandschaft neue Technologien, Dienstleistungen und Partnerschaften zu finden, die den Weg in die Zukunft von Industrie 4.0, IoT und Elektromobilität weisen. Mein Team und ich konnten Ideen entwickeln, um die Akzeptanz von E-Autos zu erhöhen und die nötige Infrastruktur zu schaffen, um unsere Ideen zu verwirklichen.

"Hand detection in a manual assembly process using the Intel RealSense Depth Camera D435" Innerhalb des Hauptforschungsbereiches Industrie 4.0 habe ich eine Intel RealSense Kamera in ROS integriert und mit Computer Vision Tools in Python verschiedene Handerkennungsmodule und Deep Learning Netzwerke getestet. Mentor: Prof. Dr.-Ing. Konrad Doll

Schwerpunkte: Antriebstechnik und Robotik Informations-/und Automatisierungstechnik