Ing. Sumit Gadhiya

Masterarbeit: GPS-Optimierung mit Accelerometern - Entwicklung von Algorithmen zur Kalkulation von Trajektorien aus Akzelerationsdaten. - Berechnung genauerer 3D-Bewegungsdaten für das Fahrrad auf der Grundlage der IMU- Messungen. - Implementierung von Dead-Reckoning-Techniken zur Optimierung der GPS-technischen Genauigkeit.

- Konfiguriertes und installiertes Embedded Linux System - Kernel-Entwicklung und -Anpassung - Echtzeit-Systemintegration - Interpretation von komplexen Schaltplänen zum Verständnis der Hardware - Erstellung und Pflege der technischen Dokumentation

- Durchführung von hardware- und instrumentenbasiertem Tracing auf Infineon TC399 Mikrocontrollern - Extrahieren von Timing-Parametern und Analysieren mit Infineon MTV - Timing-Analyse von Embedded Software

- Messung der Höhe eines Gebäudes mit Beschleunigungssensor und ATMega32 Mikrocontroller - Temperaturmessung mit ATMega32 - Design von diversen Controllern und Observern für ein Wippsystem in MATLAB/Simulink

- Levitation einer ferromagnetischen Kugel nach dem Prinzip derelektromagnetischen Induktion und Flußverkettung - Entwurf eines linearen und nichtlinearen Modells eines Systems in MATLAB/Simulink - Anwendungsspezifische C-Code Entwicklung auf Zynq-7000 FPGA- Board

Studienfach: Diskrete Steuerungssysteme (DCS), Digitale Systeme / VHDL, Entwurf von Systemen auf Chips (SOC), Modellbasierte SW-Entwicklung - Echtzeitsoftware (MBS), Sicherheit und Zuverlässigkeit, Industrielle Systeme, Maritime Systeme, Medizintechnik, Mechatronik.

Studienfach: Steuerungstechnik, Mess- und Sensortechnik, Elektronik und Signaltechnik, Physik, CAD und CAM, Konstruktionstechnik, Technische Grafik, Operationelle Forschung, Maschinendesign (MD).