Valentin Herr

Entwicklung Feldorientierter Regelung (FOC) für elektronische Pumpensysteme im automotive Umfeld: - Funktionsentwicklung und Erprobung neuer Algorithmen - Simulation für Motoransteuerung in Matlab/Simulink - Anforderungsabstimmung mit Kunden - Erarbeitung von Systemanforderungen und funktionalem Design - Erarbeitung von Softwareanforderungen und Testkriterien - Evaluieren von Safety-Mechanismen - Koordination

Entwicklungs- und Testingenieur für Embedded Software auf Automobilsteuergeräten (TCU). - Entwicklung softwarebasierter Regelungs- und Überwachungssysteme für Strom und Spannung auf dem Steuergerät (Programmiersprache C) - Integration/Portierung von funktionalen Komponenten auf verschiedene Hardwareplattformen - Software Tests (Integrations-, Modultests, Software-in-the-Loop (SiL) -Tests) z.B. mittels CANape - Softwaredesign mittels UML via Enterprise Architect

Entwicklung einer IDE für das Buildsystemin für Embedded Software Komponenten von Getriebesteuergeräten - Erleichterung der Portierung/Integration von Embedded Softwarekomponenten in Gesamtprojekte - Grafische Editierbarkeit der Make/Build- Umgebung - Automatische Erstellung von Gesamtprojekten bzw. deren Substrukturen und Einbindung in die Build- und Toollandschaft - Realisierung als Eclipse Plugin in Java

Entwicklung einer Bergungsroboter-Steuerung mit Datenvisualisierung - Erstellung einer 2D Karte mit Lidar Sensor Daten - Einfügemöglichkeiten von Gefahrstellen für Einsatzkräfte - Bewegungssteuerung des Roboters per WLAN - Kamera Stream Visualiserung - Erfahrungen mit ROS, Linux und Ubuntu, Android, Java

Einwicklung einer generischen Testapplikation für Steuergeräte - Ermöglichung von Steuergerätetests in möglichst frühem Stadium - Generische Codegenerierung zum Stubben von noch nicht vorhandenen Softwarekomponenten - Simulationscode für gestubbte Funktionalitäten

Entwicklung einer Tablet/PC Steuerung für einen LKW Aufschüttvorrichtung - Entwicklung eines geeigneten User Interfaces (Robustheit für "Bau"-Umfeld) - Geeignete Anbindung an gegebene Sensorik des LKWs und automatische Regelung der Schüttvorrichtung - Kalibrierungen und Störgrößeneleminierung sollte möglich sein

- Entwicklung eines User Intefaces für automatisierte Getriebesteuergeräte Tests in der Hardware-in-the-Loop Umgebung - Erstellung von automatisierbaren Testfällen via EXAM - Erweiterung des Motormodells via Matlab/Simulink - Durchführung von Hardwaretests unter simulierten Umweltbedingungen auf dem Scienlab Prüfstand

- Automatisierungstechnik - Regelungstechnik - Software Engineering

- Leistungselektronik - Signalverarbeitung - Informationstechnik - Embedded Systems - Schaltungstechnik - Elektrische Maschinen & Antriebe - Allgemeine Elektrotechnik - Regelungstechnik