Masterthesis im Bereich LLM-Finetuning & Simulation für Robotik (m/w/d)
Masterthesis im Bereich LLM-Finetuning & Simulation für Robotik (m/w/d)
Masterthesis im Bereich LLM-Finetuning & Simulation für Robotik (m/w/d)
Masterthesis im Bereich LLM-Finetuning & Simulation für Robotik (m/w/d)
Gerhard Schubert GmbH - Studierende
Maschinenbau, Betriebstechnik
Dresden
- Art der Anstellung: Vollzeit
- Hybrid
- Letzte Chance
Masterthesis im Bereich LLM-Finetuning & Simulation für Robotik (m/w/d)
Über diesen Job
Als Teil der Gerhard Schubert GmbH sind wir, Schubert Motion, ein junger Entwicklungsstandort im Herzen von Dresden, nahe der Technischen Universität Dresden. Wir sind dafür verantwortlich, anspruchsvolle Softwarelösungen am Rande des technisch Machbaren im Bereich Robotik, Robotersteuerung, Predictive Maintenance sowie Simulation zu entwickeln.
Das Finetuning von Large Language Models (LLMs) ermöglicht es, Sprachmodelle gezielt auf spezielle Aufgaben anzupassen. Wir setzen bereits einen Machine-Learning-basierten Bewegungsplaner ein und möchten die Programmierung mit unserer API durch die Einführung eines KI-Assistenten für unsere User vereinfachen. Hier setzt deine Arbeit an!
Das Finetuning von Large Language Models (LLMs) ermöglicht es, Sprachmodelle gezielt auf spezielle Aufgaben anzupassen. Wir setzen bereits einen Machine-Learning-basierten Bewegungsplaner ein und möchten die Programmierung mit unserer API durch die Einführung eines KI-Assistenten für unsere User vereinfachen. Hier setzt deine Arbeit an!
Deine Aufgaben bei uns
- Recherchieren aktueller Methoden zum Finetuning und Prompt Engineering von LLMs im Kontext robotischer Systeme und Simulationsumgebungen
- Aufbereiten und Generieren von Trainingsdaten – z. B. durch synthetische Daten, bestehende manuelle Tests oder Dokumentationen
- Entwickeln und Umsetzen eines Finetuning-Prozesses für ausgewählte LLMs wie HuggingFace, OpenAI oder LLaMA
- Evaluieren und Vergleichen der Performance der trainierten Modelle
- Idealerweise: Integrieren der optimierten Modelle in bestehende Simulations- und Testumgebungen (z. B. NVIDIA Isaac)
- Dokumentieren der Ergebnisse und Ableiten konkreter Handlungsempfehlungen für die Anwendung im produktiven Umfeld
Das bringst du mit
- Laufendes Studium in einem MINT-Fach (z. B. Informatik, Robotik, Mathematik, Elektrotechnik oder vergleichbar)
- Sehr gute Kenntnisse in Python sowie Erfahrung im Umgang mit Conda und Visual Studio Code
- Erste praktische Erfahrungen im Finetuning von LLMs oder im Einsatz gängiger Machine-Learning-Frameworks wie PyTorch, TensorFlow oder HuggingFace
- Wünschenswert: Verständnis für robotische Systeme, Simulationsverfahren und mathematische Modellierung
- Wünschenswert: Kenntnisse in Cloud-Technologien, Remote-Systemen oder automatisierten Tests
- Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise und Begeisterung für Forschung und innovative Technologien
Darauf kannst du dich freuen
- Ein Familienunternehmen, das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt
- Große Freiräume im täglichen Arbeiten, sodass sich eine Eigendynamik entwickeln kann
- Ein innovatives Umfeld, das geprägt ist von dem Drang, immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen
- Technologieorientiertes Entwicklerteam mit Start-Up Charakter
- Einen Mentor, der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht
Unternehmens-Details
Bewertung von Mitarbeitenden
Gesamtbewertung
Basierend auf 284 BewertungenVorteile für Mitarbeitende
Flexible Arbeitszeiten
Home-Office
Kantine
Restaurant-Tickets
Kinderbetreuung
Betriebliche Altersvorsorge
Barrierefreiheit
Gesundheitsmaßnahmen
Betriebsarzt
Training
Parkplatz
Günstige Anbindung
Vorteile für Mitarbeitende
Firmenwagen
Smartphone
Gewinnbeteiligung
Veranstaltungen
Privat das Internet nutzen
Unternehmenskultur
Unternehmenskultur
284 Mitarbeitende haben abgestimmt: Sie bewerten die Unternehmenskultur bei Gerhard Schubert GmbH - Studierende als modern. Dies stimmt ungefähr mit dem Branchen-Durchschnitt überein.
