In der Rolle als Embedded Software Engineer entwickelst du zukunftsweisende Lösungen im Bereich Robotik und Sensortechnologie – von 3D-Kameras über LiDAR-Systeme bis hin zu ROS-basierten Embedded-Systemen. Als Embedded Software Engineer gestaltest Du die Software für unsere Systeme, integrierst modernste Sensorik und sorgst dafür, dass unsere Lösung zuverlässig, effizient und innovativ funktionieren.

Das sind Deine zukünftigen Aufgaben:

• Entwicklung, Wartung und Erweiterung von Embedded-Software für Perception-Tasks in robotischen Systemen auf Basis von ROS, um die Leistungsfähigkeit unserer Systeme kontinuierlich zu verbessern
• Integration und Auswertung von Sensordaten (2D-/3D-Kameras, LiDAR) sowie Verarbeitung von Punktwolken mit der Point Cloud Library (PCL), um präzise Umgebungsinformationen für unsere Robotiksysteme bereitzustellen
• Aufbau und Pflege von Linux-basierten Entwicklungsumgebungen, damit Software-Entwicklung, Test und Deployment reibungslos funktionieren
• Deployment modularer Softwarelösungen in containerisierten Systemen (Docker), um flexible, skalierbare und wartbare Anwendungen bereitzustellen
• Versionsverwaltung und CI/CD-Prozesse (Git, Azure DevOps), um eine strukturierte, reproduzierbare und kontinuierliche Softwareentwicklung sicherzustellen
• Analyse, Fehlerbehebung und Optimierung bestehender Systeme, um die Zuverlässigkeit und Effizienz der Produkte stetig zu erhöhen
• Kommunikation mit Kunden und Projektleitung, Dokumentation sowie gelegentliche Neuentwicklung von Features, um die Anforderungen praxisnah umzusetzen und hochwertige Lösungen zu liefern

• Abgeschlossenes Studium in Robotik, Informatik, Computer Vision, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Fundierte Programmierkenntnisse in C++: Sicherer Umgang mit objektorientierter Programmierung; Du entwickelst bestehende Anwendungen weiter und erstellst neue Softwarekomponenten
• Erfahrung mit Linux: Aufbau, Konfiguration und Betrieb von Linux-basierten Entwicklungsumgebungen sind für Dich vertraut
• Eigenverantwortliche, analytische und strukturierte Arbeitsweise, verbunden mit hohem Verantwortungsbewusstsein und Lösungsorientierung
• Ausgeprägte Kommunikationsstärke, Freude an Teamarbeit und eine Hands-on-Mentalität
• Fließendes Deutsch und Englisch in Wort und Schrift

• Sicherer Arbeitsplatz mit unbefristetem Arbeitsvertrag in Vollzeit (40h pro Woche)
• Beteiligung am ek Bonusprogramm , sodass sich unser gemeinsamer Einsatz auch monetär auszahlt
• Gleitzeitmodell mit Arbeitszeitkonto , damit keine Sekunde wertvoller Zeit verloren geht
• 30 Urlaubstage pro Jahr
• Leistungsfähige IT-Ausstattung inkl. Notebook und Mobiltelefon
• Mobiles Arbeiten möglich
• Unbändiger, fachübergreifender Teamgeist in einer offenen, kollegialen Unternehmens- und Duz-Kultur
• Sportangebote von EGYM (auch online!)
• Top Mitarbeiterangebote via corporate benefits