Eine vielseitige Rolle zwischen Entwicklung und Projektgeschäft im industriellen Robotikumfeld – Du arbeitest an der Konzeption, (Weiter-)Entwicklung und Validierung neuer Algorithmen und Softwarelösungen im Bereich Perception, Sensorfusion und robotischer Systeme. Gleichzeitig bringst Du Deine Expertise in Kundenprojekten ein, passt Lösungen an reale Anwendungen an und begleitest die technische Abstimmung und Validierung auch gelegentlich an unseren weiteren Unternehmensstandorten oder bei unseren Kunden vor Ort.

Das sind Deine zukünftigen Aufgaben:

• Entwicklung, Wartung und Erweiterung von Embedded-Software für robotische Systeme (ROS-basierte Perception, Sensorintegration u. ä.) inklusive Integration neuer Features, Fehleranalyse und Optimierung bestehender Lösungen
• Integration und Auswertung von Sensordaten (2D-/3D-Kameras, LiDAR) sowie Verarbeitung von Punktwolken mit der Point Cloud Library (PCL)
• Aufbau und Pflege von Linux-basierten Entwicklungsumgebungen, Deployment in containerisierten Systemen (Docker) sowie Versionsverwaltung und CI/CD (Gut, Azure DevOps) für effiziente Softwareprozesse
• Erstellung technischer Dokumentationen, Abstimmung mit Projektleitung und Kunden über Fortschritte, Risiken und Ergebnisse sowie Unterstützung bei technischen Tests und Inbetriebnahmen in Kundensystemen
• Unterstützung des Vertriebs bei Aufwandseinschätzungen und Erstellung von Konzepten für Sonderlösungen sowie Unterstützung des Service bei der Klärung technischer Störungsfälle
• Durchführung von Trainings anhand beigestellter Unterlagen sowie Mitarbeit an der kontinuierlichen Verbesserung der internen Unternehmensprozesse

• Abgeschlossenes Studium in Robotik, Informatik, Computer Vision, Mechatronik, Maschinenbau oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Fundierte Kenntnisse in C++ sowie sicherer Umgang mit objektorientierter Programmierung
• Erfahrung im Aufbau, der Konfiguration und dem Betrieb von Linux-basierten Entwicklungsumgebungen sowie ROS-basierten Systemen
• Bereitschaft zu gelegentlichen Dienstreisen zu unseren weiteren Unternehmens- und Kundenstandorten
• Eigenverantwortliche, analytische und strukturierte Arbeitsweise, verbunden mit hohem Verantwortungsbewusstsein und Lösungsorientierung
• Ausgeprägte Kommunikationsstärke, Freude an Teamarbeit und eine Hands-on-Mentalität
• Fließendes Deutsch und Englisch in Wort und Schrift

• Sicherer Arbeitsplatz mit unbefristetem Arbeitsvertrag in Vollzeit (40h pro Woche)
• Beteiligung am ek Bonusprogramm, sodass sich unser gemeinsamer Einsatz auch monetär auszahlt
• Gleitzeitmodell mit Arbeitszeitkonto, damit keine Sekunde wertvoller Zeit verloren geht
• 30 Urlaubstage pro Jahr
• Leistungsfähige IT-Ausstattung inkl. Notebook und Mobiltelefon
• Mobiles Arbeiten möglich
• Unbändiger, fachübergreifender Teamgeist in einer offenen, kollegialen Unternehmens- und Duz-Kultur
• Sportangebote von EGYM (auch online!)
• Top Mitarbeiterangebote via corporate benefits