Robotics Software Engineer – Motion Control
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Robotics Software Engineer – Motion Control
Robotics Software Engineer – Motion Control
Dögel GmbH
Internet, IT
Kabelsketal
- Art der Beschäftigung: Vollzeit
- 56.000 € – 71.500 € (von XING geschätzt)
- Hybrid
Robotics Software Engineer – Motion Control
Über diesen Job
Robotics Software Engineer – Motion Control
Deine Rolle bei uns
In dieser Position entwickelst du die Software, die humanoide Robotiksysteme tatsächlich bewegungsfähig macht. Du arbeitest an Algorithmen für Bewegung, Stabilität und präzise Motorik und sorgst dafür, dass Robotersysteme komplexe Bewegungsabläufe zuverlässig ausführen können.
Du arbeitest eng mit Hardware-, KI- und Perception-Teams zusammen und stellst sicher, dass Software, Sensorik und Mechanik optimal zusammenspielen.
Dein Beitrag ist entscheidend dafür, dass aus Robotiksystemen stabile, autonome Bewegungsplattformen entstehen.
Deine Aufgaben
Du entwickelst Algorithmen für Bewegung, Stabilisierung und autonome Lokomotion humanoider Robotiksysteme
Du implementierst und optimierst Motion-Control-Software für komplexe Bewegungsabläufe
Du entwickelst Software zur Steuerung von Aktuatoren und Motoriksystemen
Du arbeitest mit Simulationsumgebungen, um Bewegungsalgorithmen zu testen und zu validieren
Du integrierst Sensorinformati onen in Bewegungsmodelle und Entscheidungslogiken
Du arbeitest eng mit Hardware- und Perception-Teams zusammen, um robuste Gesamtsysteme zu entwickeln
Du optimierst bestehende Softwarearchitekturen hinsichtlich Stabilität, Performance und Skalierbarkeit
Das bringst du mit
Studium im Bereich Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
Sehr gute Programmierkenntnisse,
Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS
Kenntnisse in Bewegungsplanung, Regelungstechnik oder Robotikalgorithmen
Idealerweise Erfahrung mit Simulationsumgebungen
Das erwartet dich bei uns
Verantwortung und Gestaltungsspielraum beim Aufbau eines neuen Technologiebereichs
Klare Strukturen und professionelle Projektprozesse
Direktes, professionelles und verlässliches Miteinander
Moderne Arbeitsumgebung und technisch anspruchsvolle Projekte
Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit zum mobilen Arbeiten
Individuelle Weiterentwicklung
Betriebliche Zusatzleistungen
Auf einen Blick
- Bereich
- Entwicklung
- Ort
- Kabelsketal
- Art
- Vollzeit
- Arbeitszeit
- 40h
- Ab wann
- Ab sofort
Noch unsicher?
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