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Human-in-the-Loop Robot Learning in Unstructured Environments

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Technische Universität München

Fach- und Hochschulen

München

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Human-in-the-Loop Robot Learning in Unstructured Environments

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Human-in-the-Loop Robot Learning in Unstructured Environments

31.08.2025, Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten

We are seeking a Master’s student to develop human-in-the-loop exploration methods for online traversability learning in autonomous ground robots operating in unstructured environments. The project will leverage Vision–Language Models (VLMs) to generate context-aware queries, enabling robots to balance self-directed exploration with targeted human guidance under uncertainty. You’ll design a VLM-based query module and integrate it into an exploration policy, with validation in simulation and on real platforms.
Please see the attached description for full details.

For more information, please contact Hojin Lee (hojin.lee@tum.de).

Kontakt: hojin.lee@tum.de hojin.lee@tum.de

Unternehmens-Details

company logo

Technische Universität München

Fach- und Hochschulen

5.001-10.000 Mitarbeitende

München, Deutschland

Bewertung von Mitarbeitenden

Vorteile für Mitarbeitende

Flexible Arbeitszeiten
Home-Office
Kantine
Restaurant-Tickets
Kinderbetreuung
Betriebliche Altersvorsorge
Barrierefreiheit
Gesundheitsmaßnahmen
Betriebsarzt
Training
Parkplatz
Günstige Anbindung
Vorteile für Mitarbeitende
Smartphone
Gewinnbeteiligung
Veranstaltungen
Privat das Internet nutzen
Hunde willkommen

Unternehmenskultur

Unternehmenskultur

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