Abderahman Bejaoui

Softwareentwicklung im Bereich der Automatisierungstechnik und Steuerungssoftware

Lehrstuhl Steuerung, Regelung und Systemdynamik Forschungsgruppe : Kognitive Technische Systeme Schwerpunkte: - Warnungsdetektion, Verhaltensplanung und Entscheidungsfindung mittels C++ und Python (Automotive und Binnenschifffahrt FernBin*) - Trajektorienprädiktion unter Anwendung von regelungstechnischen Ansätzen und Methoden aus dem maschinellen Lernen - Bearbeitung von Drittmittelprojekten (FernBin*) und Teilnahme an Konferenzen FernBin*: (https://www.uni-due.de/srs/fernbin.php)

Übernahmestrategien für das automatisierte Fahren basierend auf Steer-By-Wire Schlagwörter: Steer-by-Wire, Übernahmestrategien, Regelungstechnik, künstliche Intelligenz, Neuronale Netze, Feedback-Aktor, Matlab, C/C++, S-Function, dSpace, Unterstützung bei Testfahrten

Autonomes Fahren im Grenzbereich mit den Arbeitspaketen: - Regelung und Modellierung mittels der Software Matlab/Simulink, - Implementierung des Reifenmodells und des Einspurmodells, - Erweiterung und Überprüfung des Regelkreises und der Vorsteuerung, - Erweiterung der Simulationsumgebung, - Auswertung und Vergleich der Ergebnisse.

Forschungsgruppe: Kognitive Technische Systeme (Autonome technische Systeme / Mensch-Maschine-Systeme).