Adel Abdelsamed

• Analyse, Implementierung und Verbesserung eines Algorithmus zur nicht-linearen, stochastischen und optimalen Trajektorienplanung.

• Grey-Box-Modellierung eines Herzkreislaufsystems zum Testen von Herzassistenzsystemen, • Analyse des MIMO-Modells zum Entwurf eines robusten Reglers.

• Leitung von wöchentlichen Übungsstunden zur Vorlesung Systemtheorie mit einer Gruppengröße von 30 Studierenden, • Vorlesungsschwerpunkt: Zeitkontinuierliche, dynamische Systeme und linearer Reglerentwurf im Frequenzbereich.

• Leitung von Laborstunden zum Praktikum Reglerenwturf mit Arduino mit einer Gruppengröße von 20 Studierenden • Laborsschwerpunkt: Modellierung, Simulation und Positionsregelung eines schwebenden Balls mit Arduino https://github.com/gergelytakacs/AutomationShield/wiki/FloatShield

• Entwurf eines robusten, kosten-günstigen, mikrocontroller-gesteuerten mechanischen Beatmungsgeräts zur Fluss- und Druckregelung, • Implementierung einer echtzeitfähigen, fehlertoleranten Software für Fluss- und Druckmessungen in Simulink.

• Leitung von wöchentlichen Übungsstunden zur Vorlesung Systemtheorie mit einer Gruppengröße von 20 Studierenden, • Vorlesungsschwerpunkt: Zeitkontinuierliche, dynamische Systeme und linearer Reglerentwurf.

Zwei-wöchiger Media-Design-Workshop

T.I.M.E (Top Industrial Managers in Engineering) Doppel-Master-Program Program: System, Control and Robotics Track: Learning, Decision and Control Systems

Vertiefung: System and Automation

Vertiefung: Technische Informatik Bachelorarbeit: Überwachung und Regelung der arteriellen Sauerstoffsättigung - Entwicklung eines auf genetischen Algorithmen basierenden Verfahrens zur Schätzung patientenspezifischer Zustände - Entwurf eines adaptiven , robusten Reglers mit Stabilitätsgarantien