Adrian Haarbach

Combining SLAM Algorithms and Laser Scanner Hardware

3D SLAM with an articulated 2D laser scanner

To experience life as a software developer and researcher in Israel's high tech startup scene, I was taking part in the New Kibbutz program (http://www.betatec.org/the-new-kibbutz/). The work atmosphere was really enjoyable and so different than in Germany. The company gave me a lot of independence in researching new Computer Vision Algorithms for their product.

Nach Beendigung meiner B.Sc. Thesis über 3D-Objektrekonstruktion an der Technischen Universität München, fragte mich mein betreuender Professor, ob ich meine Forschung bei Siemens Corporate Technology (CT RTC SET) in München fortsetzen möchten, wo er auch eine Position innehat. Meine Aufgabe bestand darin, ein Multi-View Pose Graph Optimierungs Framework für die hochgenaue 3D-Werkstück Rekonstruktion unter Verwendung von kleinsten Quadrate Lösern (G2O, Ceres) zu entwickeln.

Pluginentwicklung für ROS um Trajektorien selbstfahrender Autos zu visualisieren.

Business Associate Intern in Finance Business Intelligence

1.4, Computer Vision, High Performance Computing

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