Akhilraj Chamakkalayil Anilkumar
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Akhilraj Chamakkalayil Anilkumar
- Bis heute 2 Jahre und 9 Monate, seit Sep. 2022Technische Universitaet Chemnitz
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Entwicklung neuer Methodik für die vereinfachte Steuerung industrieller Roboter, Forschung in die Implementierung von haptischem Feedback in der Robotersteuerung, Implementierung innovativer Algorithmen in der Robotersteuerung mittels Robot Operating System (ROS)
- 3 Jahre und 1 Monat, Aug. 2019 - Aug. 2022Technische Universitaet Chemnitz
Wissenschaftliche Hilfskraft
• Entwurf eines Scara-Roboters auf CREO zum 3D-Druck • Konstruktion von Getriebemodellen, deren Druck und Montage zum Lehrzweck • Konvertieren von Übungsaufgaben aus Getriebelehre in Augmented-Reality (AR) • Digitalisierung der Lehre: Mechanismentechnik
- 1 Jahr, Aug. 2018 - Juli 2019
Werkstudent
Schilderwerk Beutha GmbH
Entwurf von Rohrmasten, Fußplatten und Befestigungsteilen aus Autodesk-Inventor Zeichnungserstellung Mitarbeit bei der Entwicklung von Fußgängerüberweg 2.0 Schildkonstrukion für Dresden Hauptbahnhof
Ausbildung von Akhilraj Chamakkalayil Anilkumar
- Bis heute 2 Jahre und 6 Monate, seit Dez. 2022
Methodik für die Implementierung eines Force-Feedbacks in der Teleoperation industrieller Roboter
Technische Universität Chemnitz
- 4 Jahre und 5 Monate, Apr. 2018 - Aug. 2022
Maschinenbau
Technische Universität Chemnitz
Im Rahmen der Abschlussarbeit wurde ein Force-Feedback-Handschuh konstruiert und zusammengebaut. Der mit Sensoren und Aktuatoren ausgestattete Handschuh kann in Kombination mit einer Virtual-Reality-Brille angewendet werden, um virtuelle Objekte zu manipulieren. Der während der Manipulation aufgetretene (virtuelle) Kräfte und Momente werden an den Fingerspitzen in Form eines Force-Feedbacks dargestellt.
- 3 Jahre und 9 Monate, Aug. 2013 - Apr. 2017
Production Engineering
National Institute of Technology Calicut
Maschinenbau
Sprachen
Deutsch
Fließend
Englisch
Fließend
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