
Alessandro Wegher
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Alessandro Wegher
- Current 11 months, since Aug 2025
Graduate Research Trainee
Fluid Wire Robotics
MSc Thesis: Dynamic Modeling and Bilateral Teleoperation of Fluid-Wire (FW) Robots Dynamic Modeling: Developed a comprehensive mathematical model for a 6-DOF manipulator featuring non-standard Fluid-Wire (FW) transmissions within the elastic-joint robots framework. Control Design: Implemented a Cartesian Space Control framework using Passivity-Based strategies to ensure coupled stability and transparency during bilateral teleoperation. Haptic Rendering: Integrated simple haptic feedback algorithms to ena
- 5 months, Feb 2023 - Jun 2023
Aiuto cameriere
Birreria Pedavena
IT | Operatività in un contesto strutturato caratterizzato da un'elevata affluenza e capacità di posti a sedere. Le attività principali hanno compreso: Servizio e Relazione: Gestione del servizio ai tavoli e interfaccia diretta con il cliente in un ambiente dinamico. Logistica e Magazzino: Supporto nelle operazioni di stoccaggio, gestione delle scorte e rifornimento. Manutenzione: Cura della pulizia e dell'organizzazione degli spazi di lavoro secondo gli standard previsti. EN | Worked in a high-capacity
Ausbildung von Alessandro Wegher
- 5 months, Aug 2024 - Dec 2024
Erasmus+ Exchange program
Tampere University
Academic semester focused on Advanced Robotics, Mechatronics, and Digital Manufacturing. Robotics & Control: Modeling of open-chain manipulators (Kinematics, DH notation, Dynamics) and trajectory planning. Expertise in ROS1 (Noetic) / ROS2 (Humble) with Gazebo integration for physical simulations
- Current 2 years and 11 months, Sep 2023 - Jul 2026
Master's degree
Università di Trento
- 4 years and 3 months, Sep 2019 - Nov 2023
Bachelor's degree
Università di Trento
- 4 years and 10 months, Sep 2014 - Jun 2019
Diploma Istituto Tecnico e Professionale
Istituto Agrario di San Michele all'Adige
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