Alessandro Wegher

Praktikum, Graduate Research Trainee, Fluid Wire Robotics

Fähigkeiten und Kenntnisse

chimica alimentare
Control Systems
agraria
Controllo numerico
Ingegneria industriale
Elaborazione del segnale
AutoCAD
Elaborazione numerica dei segnali
C
Ingegneria meccanica
Elettromeccanica
C++
LaTeX
enologia
Microsoft Office
Lavoro di squadra
estimo
Microsoft Windows
macchine idrauliche
Gestione dello stress
Motion Planning
Macchine movimento terra
ROS
Ingegneria
Multibody Dynamics
Matlab
Servizio clienti
Progettazione sistemi di controllo
Meccanica dei fluidi
Siemens NX
Programmazione CNC
Simulazione al computer
Meccanica dei sistemi
Python
Meccatronica
Simulazione numerica
Rapid programming (ABB)
Simulink
Robotica
Sistemi idraulici
Robotics
Troubleshooting
Vibration Control
viticoltura
Mechanical Engineering
Mechanics
Systems
Automation

Werdegang

Berufserfahrung von Alessandro Wegher

  • Current 11 months, since Aug 2025

    Graduate Research Trainee

    Fluid Wire Robotics

    MSc Thesis: Dynamic Modeling and Bilateral Teleoperation of Fluid-Wire (FW) Robots Dynamic Modeling: Developed a comprehensive mathematical model for a 6-DOF manipulator featuring non-standard Fluid-Wire (FW) transmissions within the elastic-joint robots framework. Control Design: Implemented a Cartesian Space Control framework using Passivity-Based strategies to ensure coupled stability and transparency during bilateral teleoperation. Haptic Rendering: Integrated simple haptic feedback algorithms to ena

  • 5 months, Feb 2023 - Jun 2023

    Aiuto cameriere

    Birreria Pedavena

    IT | Operatività in un contesto strutturato caratterizzato da un'elevata affluenza e capacità di posti a sedere. Le attività principali hanno compreso: Servizio e Relazione: Gestione del servizio ai tavoli e interfaccia diretta con il cliente in un ambiente dinamico. Logistica e Magazzino: Supporto nelle operazioni di stoccaggio, gestione delle scorte e rifornimento. Manutenzione: Cura della pulizia e dell'organizzazione degli spazi di lavoro secondo gli standard previsti. EN | Worked in a high-capacity

Ausbildung von Alessandro Wegher

  • 5 months, Aug 2024 - Dec 2024

    Erasmus+ Exchange program

    Tampere University

    Academic semester focused on Advanced Robotics, Mechatronics, and Digital Manufacturing. Robotics & Control: Modeling of open-chain manipulators (Kinematics, DH notation, Dynamics) and trajectory planning. Expertise in ROS1 (Noetic) / ROS2 (Humble) with Gazebo integration for physical simulations

  • Current 2 years and 11 months, Sep 2023 - Jul 2026

    Master's degree

    Università di Trento

  • 4 years and 3 months, Sep 2019 - Nov 2023

    Bachelor's degree

    Università di Trento

  • 4 years and 10 months, Sep 2014 - Jun 2019

    Diploma Istituto Tecnico e Professionale

    Istituto Agrario di San Michele all'Adige

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