Alexander Hauf
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Alexander Hauf
- Bis heute 7 Jahre und 2 Monate, seit Juli 2018
Software-Entwickler
KITcar e.V.
- Entwicklung ABS (C++ und ROS) - Tunen der Regelungsparameter - Anpassen des Querreglers (C++ und ROS) - Erweitern der Zustandsschätzung (C++ und ROS) - Maintainertätigkeiten (GitLab) - Migration der Codebase auf ROS 2
- 2 Jahre und 11 Monate, Nov. 2021 - Sep. 2024FZI Forschungszentrum Informatik
Wissenschaftliche Hilfskraft
Entwicklung am sechsbeinigen Laufroboter LAURON VI: - Entwicklung von C++-Softwarekomponenten zur Zustandsschätzung - Wartung des Roboters und Adminstration des Steuerungscomputer - Programmierung für echtzeitfähiges System - Tests und Dokumentation
- 2 Jahre und 1 Monat, Apr. 2020 - Apr. 2022
Zweiter Vorstand
KITcar e.V.
- 4 Monate, Sep. 2020 - Dez. 2020
Praktikant im Entwicklungsbereich
IN - innovative navigation
- Selektion Automobilradar zur Automatisierung von Binnenschiffen - Lidarintegration für Binnenschiffe - Entwurf und Aufbau von elektrische Schaltungen zur Interaktion zwischen Computer und Nutzern
Ausbildung von Alexander Hauf
- 7 Jahre und 1 Monat, Okt. 2017 - Okt. 2024
Elektrotechnik und Informationstechnik
Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Französisch
Grundlagen
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