Alexander Herzog
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Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Alexander Herzog
As part of my PhD program I am a research collaborator at ETH where I will receive my degree from.
- Current 14 years and 5 months, since Jan 2012
PhD Candidate
Max Planck Institute for Intelligent Systems
I am a researcher in the field of humanoid robotics. My main focus lies in control and planning for full-sized humanoid robots. I apply model-based control techniques embedded into numerical optimization algorithms for motion generation on the full humanoid. For my research, I conduct experiments on various robotic platforms including legged robots and manipulators.
- Current 15 years and 5 months, since Jan 2011
Research collaborator
University of Southern California
Through out my research I have spent approx. 30% of my time at USC in Los Angeles where I have been a research collaborator.
- Current
PhD Candidate
Max Planck Institute for Intelligent Systems
I was working on an exciting project in Robotics.
Ausbildung von Alexander Herzog
- 1 year and 3 months, Feb 2016 - Apr 2017
Automation and Robotics
ETH Zuerich
Humanoid Robotics, Model-based control and planning, Machine Learning for Robotics, Numerical Optimization, Robotic grasping
- 4 years and 8 months, Apr 2007 - Nov 2011
Computer Science
Karlsruher Institut für Technologie
Software engineering, Anthropomatics (Humanoid robotics)
Sprachen
German
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
English
C1 (Fließend)
Russian
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
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