Ali Kerkeni

Die ATeB Automatisierungstechnik GmbH hat im Jahr 2024 Insolvenz angemeldet. Anschließend wurde die ATeB Prozessautomation GmbH gegründet, in die ich als Teil eines kompetenten Team übernommen wurde. Meine Tätigkeiten haben sich nicht verändert – ich bin weiterhin als Roboter- und SPS-Programmierer tätig. Im Jahr 2025 konnte ich durch mein Unternehmen zwei Schulungen bei Siemens im Bereich SPS absolvieren, mit Schwerpunkten auf Safety und Programmierung.

Entwicklung von Programmen und HMI-Visualisierungen für Sondermaschinen mittels TIA Portal sowie Inbetriebnahme der entsprechenden Komponenten. Inbetriebnahme von KUKA-Robotern, Erstellung von Programmen und Durchführung von Fehlersuchen. Betreuung und Unterstützung der Anlagen beim Kunden.

Thema: Simulation eines KUKA-Roboters zur Werkstückentnahme von Stapelspeichern, Ausrichtung anhand eines DMCs und Übergabe an ein Palettenumlaufsystem mittels RoboDK und Python.

In meiner Werkstudententätigkeit habe ich die simulierte Anlage in Betrieb genommen, die Universal Robots-Roboter programmiert und die Anlage im Werk des Kunden installiert und betreut, um eine effiziente Türspaltvermessung an Porsche-Karosserien zu gewährleisten.

Während meines Praktikums habe ich eine Anlage für Porsche Leipzig entwickelt, die eine mit Python gesteuerte Simulation in RoboDK zur Türspaltvermessung an Porsche-Karosserien umfasst. Die Anlage ist mit einem Universal Robots-Roboter auf jeder Seite der Karosserie ausgestattet, der ein Messsystem trägt. Dieser Roboter fährt zu den definierten Messpunkte während der Bewegung der Karosserie an und verfolgt sie kurzzeitig. Zudem habe ich mit TIA Portal gearbeitet, um eine HMI-Visualisierung zu erstellen.