Alp Kocabas

- Entwicklung eines kollisionsfreien Trajektorienplaners für kollaborative Roboterarme - Entwicklung eines interaktiven 3D-Visualisierungstools für den Roboter und die Sensordaten

- Entwurf einer Kalibrierungsmethode für einen autonomen Roboter mit 3D- Kameras und Laserscannern - Einbeziehung von Usability-Anforderungen in Kooperation mit internen Ser- vice-Spezialisten - Entwurf, Dimensionierung, Ausgestaltung und Optimierung einer geeigneten Kalibriervorrichtung - Implementierung des Algorithmus in der Programmiersprache Python mit Nutzung von ROS, OpenCV und NumPy - Test, Bewertung und Optimierung des Verfahrens an einem autonomen Ro- boter im Kärcher Robotics Competence Center

- Programmierung der Ablaufsteuerung für einen mobilen Kommissionierroboter, u.a. unter Nutzung von ROS, C++ und Shell-Skripten - Elektrischer und mechanischer Aufbau eines Kommissionierroboters - Programmierung der Trajektorieplanung für einen UR5-Roboterarm - Unterstützung bei der Programmierung der Bildverarbeitung der Kameradaten einer ToF-Kamera - Kalibrierung der Kamera mithilfe von Fiducial-Markern - Teilnahme an der Amazon Robotics Challenge in Japan - Aufbau und Programmierung einer Arduino-Waage

- Manuelles Spanen durch Feilen, Sägen, Bohren, Gewindeherstellung und Reiben - Maschinelles Spanen durch Drehen, Fräsen und Schleifen - Füge- und Trennverfahren: Einführung in das Gas-, MAG-, WIG-, und Elektrohandschweißen von Blechen unterschiedlicher Materialstärken mit verschiedenen Arbeitstechniken in verschieden Positionen

Vertiefungsfach: Robotik Ausgewählte Lehrveranstaltungen: - Lokalisierung mobiler Agenten - Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken - Systems and Software Engineering - Machine Vision - Optimization of Dynamic Systems - Einführung in die Mehrkörperdynamik - Robotik in der Medizin