Artur Braga

Modellbasierte Entwicklung eines effizienten Scheduling- und Core-Pinning-Schemas im Kontext eines eingebetteten C++-Projekts für ein Fahrerassistenzsystem der nächsten Generation. • Entwicklung eines Prozessverteilungsalgorithmus zur Reduzierung des Speicherbedarfs und der Rechenzeit • Anpassung der Softwarearchitektur für eingebettete Hardware-Optimierungszwecke

Entwicklung eines LiDAR-Perception-Stacks für automatisiertes Fahren, inklusive Management und Planung der Softwareoptimierung für Embedded Hardware sowie Aufbau der Softwarearchitektur. • Design & Entwicklung von Algorithmen zur Verarbeitung von 3D-Punktwolken und Objekterkennung. • Aufbau von CI/CD Infrastruktur • Priorisierung, Planung und Koordination von Arbeitspaketen für einen externen Dienstleister • Beitrag zu projektweiten Entwicklungsrichtlinien

Zunächst Entwicklung der Fusion von Ultraschall- und Kameradaten sowie Implementierung von Fernparkmodulen. Später Teamleitung mit Verantwortung für Kundeninteraktionen und Projektmanagement. • Softwareentwicklung in Übereinstimmung mit den Automobilsicherheitsstandards • Optimierung des Softwarestacks für ein spezifisches Hardwareziel

Entwicklung einer mehrschichtigen Echtzeit-Videoverarbeitungs-/Rendering-Software. Verantwortlich für den gesamten Projektablauf. Die technische Lösung wurde mit OpenCL und OpenGL implementiert.

Entwicklung einer Video-Bearbeitung und -Komposition Software, Anpassung vorhandener Werkzeuge und Zusammenarbeit mit dem Video-Bearbeitungsteam. Beteiligung an patentiertem UI-generierenden Algorithmus.

Entwicklung von Testwerkzeugen für Radar- und Audioaufzeichnungssoftware. Entwurf eines Audiogenerators/- players mit dynamischen Anpassungen. Aufgaben: Anforderungserhebung, Design, Benutzerhandbuch.

Student Exchange Program

Teilzeitjobs auf dem Campus: • Bibliothek, Assistent für die Pflege der Bestände • Poststelle, Postbote