Basel Mostafa

Thesistitel: Objective Evaluation of Future Suspension Control Strategies and Derivation of Actuator Requirements

- Literatur- und Internetrecherche zum Thema Fahrwerksysteme - Unterstützung bei der systemübergreifenden Übersicht semiaktiver und aktiver Federungssysteme - Mitarbeit an Expertenanalysen, Auswertung von Markttrends und Identifikation von Wachstumschancen - Ableitung technischer Realisierungen und Anforderungen für Fahrwerksaktuatoren und -sensoren - Aufbereitung von Informationen für Präsentationen in bereichsübergreifenden Expertenrunden und Workshops

- Entwurf, Implementierung und Steuerung eines autonomen zweirädrigen Differenzialantriebsroboters - Entwicklung ROS-basierter Module: Pfadplanung, Navigation, Lokalisierung, Kartierung und Steuerung

- Praktische Erfahrung in der Automatisierungstechnik, besonders mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) - Entwicklung von SPS-Programmen in Ladder-Darstellung für verschiedene automatisierte Steuerungssysteme - Entwurf von HMI-Panels zur effizienten Überwachung von Fertigungsprozessen

Kernmodule: Mathematische Methoden im Ingenieurwesen, Systementwurf & Softwarearchitekturen, Simulation & Steuerung, Elektronik & Sensoren, Fahrverhalten & Aufhängungsmodellierung, Getriebe- & Motorsteuerung

Kernmodule: Mechanik, Festigkeitslehre, Strömungsmechanik & Thermodynamik, Leistungselektronik, Elektrische Schaltungen, -Maschinen & -Antriebe, Regelungstechnik, Industrielle Automatisierung, Robotik, Autonomes Fahren