Ing. Behnam Asadi
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Behnam Asadi
- Bis heute 2 Jahre und 8 Monate, seit Nov. 2022
Robotics Software Engineer
Flybotix
C++ Software Developer
- 2 Jahre und 5 Monate, Jan. 2017 - Mai 2019
Research Engineer
Ryerson University
Developing a software with ROS for: - Real-time 3D object recognition, pose estimation and target tracking. - Generalizing task skills with Gaussian mixture regression for transferring skills to robot.
Simulation of 2D laser scanners and LiDAR with Gazebo and ROS. Object recognition and target tracking in 3D pointcloud data.
- 2 Jahre und 10 Monate, Apr. 2013 - Jan. 2016
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)
Entwicklung einer Bibliothek zur Modellierung eines robotischen Manipulators für: 1)Bewegungsplanung 2)Erkennung von Selbstkollision und Kollisionen mit der Umwelt. 3)Lösungssuche von Vorwärts- und Inverskinematiken. 4)Zweiarm Bewegungsplanung mit Nebenbedingungen.
- 1 Jahr, Apr. 2012 - März 2013
Research Assistant
BIBA (Bremer Instituts für Produktion und Logistik) GmbH
Entwicklung einer Software zur 3D Bildverarbeitung: 1)3D Merkmalsextraktion, keypoint detection und Objekterkennung. 2)3D point registration. 3)3D model fitting und Segemtierung.
Ausbildung von Behnam Asadi
- 3 Jahre und 6 Monate, Sep. 2009 - Feb. 2013
Digitale Medien
Universität Bremen
1)Reinforcement Lernen. 2)Echtzeitbildverarbeitung. 3)Visually Guided Robots. 4)Maschinelles Lernen für autonome Roboter. 5)Bioinspirierte Mustererkennung und Szenenanalyse. 6)Soft Computing.
- 4 Jahre und 5 Monate, Sep. 2003 - Jan. 2008
Software Engineering
Isfahan University Of Technology
Mathematics, Probability,C ,C++ ,Java, Logic Circuits, Micro processor, Database, Artificial Intelligence, Computer networks, Operating systems, Algorithm Design
Sprachen
Englisch
Fließend
Deutsch
Gut
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