Ing. Behnam Asadi
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Behnam Asadi
- Current 3 years and 7 months, since Nov 2022
Robotics Software Engineer
Flybotix
C++ Software Developer
- 2 years and 5 months, Jan 2017 - May 2019
Research Engineer
Ryerson University
Developing a software with ROS for: - Real-time 3D object recognition, pose estimation and target tracking. - Generalizing task skills with Gaussian mixture regression for transferring skills to robot.
Simulation of 2D laser scanners and LiDAR with Gazebo and ROS. Object recognition and target tracking in 3D pointcloud data.
- 2 years and 10 months, Apr 2013 - Jan 2016
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)
Entwicklung einer Bibliothek zur Modellierung eines robotischen Manipulators für: 1)Bewegungsplanung 2)Erkennung von Selbstkollision und Kollisionen mit der Umwelt. 3)Lösungssuche von Vorwärts- und Inverskinematiken. 4)Zweiarm Bewegungsplanung mit Nebenbedingungen.
- 1 year, Apr 2012 - Mar 2013
Research Assistant
BIBA (Bremer Instituts für Produktion und Logistik) GmbH
Entwicklung einer Software zur 3D Bildverarbeitung: 1)3D Merkmalsextraktion, keypoint detection und Objekterkennung. 2)3D point registration. 3)3D model fitting und Segemtierung.
Ausbildung von Behnam Asadi
- 3 years and 6 months, Sep 2009 - Feb 2013
Digitale Medien
Universität Bremen
1)Reinforcement Lernen. 2)Echtzeitbildverarbeitung. 3)Visually Guided Robots. 4)Maschinelles Lernen für autonome Roboter. 5)Bioinspirierte Mustererkennung und Szenenanalyse. 6)Soft Computing.
- 4 years and 5 months, Sep 2003 - Jan 2008
Software Engineering
Isfahan University Of Technology
Mathematics, Probability,C ,C++ ,Java, Logic Circuits, Micro processor, Database, Artificial Intelligence, Computer networks, Operating systems, Algorithm Design
Sprachen
English
C1 (Fließend)
German
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
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