Benjamin Kloster
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Benjamin Kloster
Development of GUIs and communication protocols for control systems.
- 2 Monate, Sep. 2009 - Okt. 2009
Research Assistant
University of Osnabrück
Development of a method for function approximation that takes input-uncertainty into account and programming of engineering tools for said method.
- 9 Monate, Dez. 2007 - Aug. 2008
Research Assistant
University of Osnabrück
Modeling of the workgroup's robots in the open-source robot simulation environment Gazebo. Modification of Gazebo's source code to support contact pressure sensors and sensors for intra-joint forces and torques.
- 3 Monate, Dez. 2006 - Feb. 2007
Research Assistant
University of Osnabrück, Dept. Computer Engineering
Modeling of the workgroup's robots in the Unreal Engine based robot simulator USARSim (Urban Search and Rescue Simulator) and development of a communication library between the simulator and the control program.
Ausbildung von Benjamin Kloster
- 1 Jahr und 11 Monate, Okt. 2007 - Aug. 2009
Physics and Informatics
University of Osnabrück
Software Development
- 2 Jahre und 6 Monate, Apr. 2005 - Sep. 2007
Physics and Computer Science
University of Osnabrück
Sprachen
Deutsch
-
Englisch
-
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