Bilel Djebali

Automotive Electronics, Reutlingen "Characterization, Modeling and Data Fusion of MEMS Inertial Sensors for High Performance Applications“ • Charakterisierung der MEMS und stochastische Analyse der Rauschen-Zufallsprozesse und Fehlerreduzierung mit Kalman-Filter (MatLab/Simulink). • Entwurf von Algorithmen der Datenfusion und Kalman-Filterung (EKF und UKF). • Design und Aufbau des Demonstrators (MEMS Sensorsystem) einschl. der Programmierung von ARM µC und der Fertigung des PCB des Demonstrators.

Robert Bosch GmbH, Automotive Electronics, Reutlingen "Kalman-Filter“. • Implementierung von numerischen Methoden in mathematischen modellbasierten Schätzern. • Herleitung des bayesschen Minimum-Varianz-Schätzer und Schätztheorie des Kalman-Filters für lineare stochastische Systeme, und erweiterte KF Varianten (EKF und UKF) für nichtlineare Anwendungen. • KF-Tuning und Konvergenzverhalten und Möglichkeiten für Genauigkeitserhöhung. • Erste Anwendungen von KF in Messreihen von Inertialesensoren.

“Smart Sensor System of battery monitoring system BMS for e-cars” • Design eines Sensorsystems des BMS der Lithium-Ionen Batteriezellen um Energieverbrauch zu optimieren und die LIB Zellen-Lebensdauer zu verlängern, durch Vermeidung irreversibler chemischer Reaktionen und schwerer Vorfälle. • Programmierung von µC im Sensorsystem des BMS für die Echtzeitberechnung des Ladezustands SOC, den Energieausgleichprozess, und die Vermeidung der Überhitzung und Tiefentladung der LIB-Zellen. • Einsetzung von LCDs.

”Topological grid occupancy mapping for SLAM in robotic navigation” • Algorithmen des GOM (grid occupancy mapping) für SLAM in Roboter-Navigations-systemen: GVG (generalized Voronoi graph), RGVG (reduced GVG), EVG (extended VG), etc. • Bewertung und Vergleich von Effizienz und Verträglichkeit sowie die Einschränkungen der Algorithmen des GOM (grid occupancy mapping).

“Switching Behaviour of Co/Pt Nanomagnets“ • Simulation des Schaltverhaltens eines QDCA (quantum-dot cellular automata) in verschie-denen physikalischen und geometrischen Zuständen und Datenübertragung in Nanowires. • Bestimmung der Fehler-Wahrscheinlichkeit und Ungenauigkeiten in Nano-Rechnungen. • Simulation der magnetischen Hystereseschleifen und Erläuterung des Verhaltens der Koerzivität des Nanomagnets in Abhängigkeit von der Größe, der thermischen Rauschen-Effekte, und der Bestrahlung.

Mathematik Mentoring für die Ersties.

"eCARus Projekt für die Entwicklung eines elektrischen Fahrzeuges“ • Schulungsphase: Workshops für µC-Programmierung, Umrichter, Antriebe, Schulungen für Eagle, PSpice, und Kfz-Elektrik/Bordnetz, etc. • Projektphase: Teilnahme an Team "Antrieb und Prüfstand", mit den folgenden Themen: 1) CANopen Kommunikationsprotokoll 2) Eingesetzte Sicherheitskomponenten des elek-trischen Fahrzeuges 3) Isolationswiderstand.

Electonics