Boqian Yu
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Boqian Yu
- Current 5 years, since Jun 2021
R&D Engineer
QCraft.ai
Behavior planning: Spatiotemporal trajectory search; Lane change behavior and safety verification; Asynchronous planning architecture.
- 9 months, Oct 2020 - Jun 2021
HD-Map algorithm engineer
momenta.ai
HDMap algorithms: Automated mapping pipeline with mixed data from various hardware configurations; Multi-sensor data fusion for vectorized map generation; Semantic mapping from empirical data.
- 11 months, Sep 2019 - Jul 2020
Research Intern
BMW AG München
Multi-object tracking and path validation with Random Finite Set on LiDAR data with a paper published at the IEEE Information Fusion Conference and code implementation with Matlab
- 8 months, Feb 2018 - Sep 2018
Research Intern
Robert Bosch GmbH, Powertrain Solutions
Evaluation of 3D measurements and prototypical derivation of measured quantities; Improvement of existing algorithms for automated image processing; Modular extension of methods for automated image processing. Bachelor thesis titled "Vergleich von Methoden zur automatisierten Bildverarbeitung in der Entwicklung von FIE-Systemen" ("Comparison of methods for automated image processing in the development of FIE systems", written in German)
Ausbildung von Boqian Yu
- 1 year and 10 months, Oct 2018 - Jul 2020
Robotics, Cognition, Intelligence
Technical University of Munich
- 4 years and 1 month, Sep 2014 - Sep 2018
Mechatronics
Tongji University
Sprachen
English
C1 (Fließend)
German
C1 (Fließend)
Chinese
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
Japanese
A1-A2 (Grundkenntnisse)
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