Dr. Bruno Strah

Driver Assistance Systems

(o) Projektaquise, (o) Koordination einer Lehrveranstaltung (Mensch-orientierte technische Assistenzsysteme), (o) Betreuung der Entwicklung eines Medizintechnik-Prüfstands (o) Betreuung von zwei studentischen Arbeiten bezüglich des treppensteigenden Roboters.

(o) Entwicklung eines radbasierten autonomen treppensteigenden Roboters mit Schwerpunkten Modellbildung und Reglerentwurf (Dissertationsthema), (o) Betreuung der Lehrveranstaltungen (Maschinenelemente und Mechatronik I, Mechatronische Systeme I und II, Product Design Project), (o) Industrie- und externe Projekte (Aktive Dämpfung von Linsenschwingungen, Reglerentwurf für die Teleskop FAST-Focus Kabine), (o) Betreuung von sieben Bachelor-, Master- und weiteren studentischen Arbeiten.

Funktionsentwicklung - Produktlinie Fahrassistenzsysteme: (o) Entwicklung und Implementierung von einem Diagnosealgorithmus mit dem Ziel der Dejustageerkennung des Radarsensores (Distronic) und Plausibilisierung des Drehraten-Offsets, (o) Evaluation und Anpassung des Distronic Systems im Rahmen der Kundenbetreuung; Anpassung und Parametrisierung der einfachen Einspurmodellen des Fahrzeugs.

Funktionsentwicklung - Motor Management Systeme und Antriebssysteme PKW: (o) MIMO Reglerentwurf für EGR/VTG; Implementierung in ASCET und Evaluation am detailliertem Motormodell in dSpace, (o) Funktionsentwicklung für Diesel Partikel Filter; Erprobung am Motor.

(o) Entwicklung von Regelungssystemen für Wasserturbinen, (o) Modellbildung des Systems inkl. elektrohydraulischen Aktor, Wasserturbine und Druckrohrleitung, (o) "Hardware in the Loop" Tests, (o) Reglerentwurf, Implementierung, Integration, Messungen und Evaluation in Wasserkraftwerken.

Dissertation: Regelung eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik

Masterarbeit: Regelung von Wasserturbinen mit Adaptation auf Fehler im Positionierungssystem des Leitapparates

Diplomarbeit: Modellbildung und Regelung eines inversen Pendels