Calvin Kiekhöfel

Ich entwickle Embedded- und Robotiksysteme für die industrielle Automatisierung — von Mikrocontrollersteuerung über Computer Vision (YOLOv8) bis zu autonomen Robotersystemen und KI-gestützter Optimierung. Aktuell: autonomes System (AMR/AGV + UR10) mit Echtzeitsteuerung über RTDE und kraftgeregeltem URScript, plus ein 3D-Tool zur UR-Bahnoptimierung (Kinematik-Simulation + KI-Agent via MCP). Tech: Python, C++, URScript/RTDE, YOLOv8, OpenCV, PyQt6, Embedded Linux, RealSense, Hailo-8L.

• Entwicklung von Software- und Hardwarelösungen für Embedded-Systeme • Entwicklung von KI-Lösungen • Fine-Tuning von KI-Modellen • Python, C++ • Windows, Linux (Ubuntu, Debian)

• Betreuung von Studierenden im Innovationslabor EAT mit Fokus auf AI-in-the-Loop-Systeme • Leitung und Betreuung verschiedener studentischer Projekte • Betreuung von Studierendengruppen im Rahmen des Innovationslabors • Mitwirkung bei Präsentation, Werbung und Netzwerkarbeit innerhalb und außerhalb der Hochschule

• Erstellung realistischer CAD-Modelle in Shapr3D • Einsatz verschiedener Konvertierungstools zur Nutzung der Modelle in Unity • Entwicklung von Modellen für immersive VR-Erlebnisse mit HTC Vive Pro • Erstellung eines Leitfadens (3D-Modellerstellung, Unity-Grundlagen, VR-Grundlagen, Post-Processing)

• Kosten-Nutzen-Analyse verschiedener VR-Software-Optionen • Einarbeitung in Unity-Grundlagen • Erste Schritte zur Projekterstellung in Unity