Carl Hering

Integration einer Communication Unit (CU) in den CCI-Kosmos. Die CU entspricht den neuesten Security-Richtlinien und dient als Telemetrieeinheit am ISOBUS, welche Daten in unsere Cloud überträgt. Meine Aufgaben umfassten die Planung in Polarion, die Abstimmung der Schnittstellen, den Know-how-Aufbau für die Integration sowie die Testautomatisierung. Zusätzlich habe ich eine mobile Testplattform für Testfahrten entwickelt und war aktiv an der Entwicklung der Softwarekomponenten in portableservices beteiligt.

Aufbau einer neuen Testabteilung mit komplett neuer Struktur und Testrack. Entwicklung vollautomatisierter Tests für CCI-Terminals. Frontend-Tests laufen mit Squish im Container, physische Schnittstellen werden automatisiert bedient. Für ISOBUS nutzen wir Python mit pCAN-Karten (Migration der CANoe-Simulation in einen Simulationscontainer). Eine GitLab-Pipeline stellt fast alle Komponenten als Docker-Images bereit. Ergebnisse werden automatisiert im Squish Testcenter abgelegt.

Entwicklung eines HIL-Teststands mit CANoe zur ISOBUS-Simulation zwischen CCI-Terminals und Maschine/Traktor. Ziel ist es, die realen Einsatzbedingungen im Feld so realitätsnah wie möglich im Testrack abzubilden.

Entwicklung von KI kamerabasierten Anwendung in der Landtechnik. Deployment von neuronalen Netzen auf NVIDIA Jetson Boards mit Hilfe von Docker zur Skalierung. Entwicklung eines Assistenten, welcher mit Stereokameras die Umgebung wahrnimmt und ein 3D Modell vor dem eigentlichen Fahrzeug in der Punktewolke vorherschiebt, um mögliche Kollisionen zu erkennen. Einsatz von ROS. Datenanalyse mit CNN, BLSTM, LSTM Netzen hauptsächlich mit landwirtschaftlichen Geodaten.

Als Student habe ich meine Masterarbeit bei der Firma GRIMME Landmaschinenfabrik GmbH & Co. KG im Bereich der Bildverarbeitung geschrieben. Dabei ging es um die Entwicklung eines Algorithmus zur Gutstromanalyse an einem Kartoffelroder mit Python, OpenCV und ROS.

Meine Bachelorarbeit beschäftigte sich letztendlich mit der Entwicklung eines Beregnungsüberwachungsmoduls für unseren landwirtschaftlichen Betrieb. Dabei musste ich nicht nur eine geeignete Konstruktion anfertigen, sondern mich auch um die Mechatronik und die Programmierung kümmern. Dazu musste auch eine Selbstkostenkalkulation durchgeführt werden, um auf dessen Basis einen Verkaufspreis zu kalkulieren.

Bei der Firma Claas habe ich mein Praxissemester absolviert mit 2 Studienarbeiten im Bereich des Strohmanagements vom Mähdrescher. Dabei habe ich in meiner ersten Stuidenarbeit mit Catia V6 ein Spreuwurfgebläse konstruiert und mit gefertigt. In meiner zweiten Studienarbeit habe ich das Spreuwurfgebläse bei Tests im Feldeinsatz begleitet.

Fertigung von Edelstahl Geländern für Treppenaufgänge (Bohren, Sägen, Schleifen, Schweißen, Montieren)

Konstruktion von Rahmen für landwirtschaftliche Maschinen (Bodenbearbeitungsgeräte). Schweißen, Bohren, Montieren.

Anreißen von Werkstücken nach Zeichnung, Zusammenbau von Werkstücken, Unterweisung an der CNC-Fräse, Gewindeschneiden, Bohren

Systemintegration (Mechatronik, additive Fertigung, Strömungsanalyse)

Konstruktion und Entwicklung