Carl Hering

Entwicklung von KI kamerabasierten Anwendung in der Landtechnik. Deployment von neuronalen Netzen auf NVIDIA Jetson Boards mit Hilfe von Docker zur Skalierung. Entwicklung eines Assistenten, welcher mit Stereokameras die Umgebung wahrnimmt und ein 3D Modell vor dem eigentlichen Fahrzeug in der Punktewolke vorherschiebt, um mögliche Kollisionen zu erkennen. Einsatz von ROS. Datenanalyse mit CNN, BLSTM, LSTM Netzen hauptsächlich mit landwirtschaftlichen Geodaten.

Als Student habe ich meine Masterarbeit bei der Firma GRIMME Landmaschinenfabrik GmbH & Co. KG im Bereich der Bildverarbeitung geschrieben. Dabei ging es um die Entwicklung eines Algorithmus zur Gutstromanalyse an einem Kartoffelroder mit Python, OpenCV und ROS.

Meine Bachelorarbeit beschäftigte sich letztendlich mit der Entwicklung eines Beregnungsüberwachungsmoduls für unseren landwirtschaftlichen Betrieb. Dabei musste ich nicht nur eine geeignete Konstruktion anfertigen, sondern mich auch um die Mechatronik und die Programmierung kümmern. Dazu musste auch eine Selbstkostenkalkulation durchgeführt werden, um auf dessen Basis einen Verkaufspreis zu kalkulieren.

Bei der Firma Claas habe ich mein Praxissemester absolviert mit 2 Studienarbeiten im Bereich des Strohmanagements vom Mähdrescher. Dabei habe ich in meiner ersten Stuidenarbeit mit Catia V6 ein Spreuwurfgebläse konstruiert und mit gefertigt. In meiner zweiten Studienarbeit habe ich das Spreuwurfgebläse bei Tests im Feldeinsatz begleitet.

Fertigung von Edelstahl Geländern für Treppenaufgänge (Bohren, Sägen, Schleifen, Schweißen, Montieren)

Konstruktion von Rahmen für landwirtschaftliche Maschinen (Bodenbearbeitungsgeräte). Schweißen, Bohren, Montieren.

Anreißen von Werkstücken nach Zeichnung, Zusammenbau von Werkstücken, Unterweisung an der CNC-Fräse, Gewindeschneiden, Bohren

Systemintegration (Mechatronik, additive Fertigung, Strömungsanalyse)

Konstruktion und Entwicklung