Chao Wei

Forschungsprojekt in Zusammenarbeit mit Porsche über mit KI basierten intelligenten Sensoren ausgestattete Infrastruktur und Prüfgelände

Entwicklung von LiDAR Objekterkennung Algorithmen und Simulation für Autonomes Fahren

Entwicklung und Implementierung eines Frameworks zur Qualitätsbewertung modularer intelligenter Infrastruktursensoren für automatisierte Fahranwendungen

Entwicklung fortschrittlicher Objektverfolgung Algorithmen für autonomes Fahren

Entwicklung und Integration der Funktionen für automatisierte und vernetzte Fahrzeuge mit Python und C++

Hardwarekonfiguration, Anbindung der Feldgeräte, Planung einer verfahrenstechnischen Anlage, sowie Imprementierung Planung des Pumpwerks im Delta V von Emerson

Einführung in MATLAB/Simulink, Aufbau und Komponenten realer Regelungssysteme, Modellierung (linear und nichtlinear), Experimentelle Systemidentifikation und Reglerentwurf, sowie Regelungstechnische Werkzeuge in MATLAB/Simulink

Regelung in vernetzten und autonomen Fahrzeugen

1. Softwareentwicklung agentenbasierter Verkehrssimulationssoftware MatSim und Beam (basierend auf Java) im Rahmen des iMove Projekts 2. Verarbeitung von Verkehrsdaten aus Verkehrssimulationen in Python, um die Effizienz des Verkehrsflusses in verschiedenen Szenarien zu verbessern

Implementierung von Bewegungsfunktionen (basierend auf Python und C++) omnidirektionaler mobiler Roboterplattformen in Robot Operating System (ROS)