Daniel Brohm
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Daniel Brohm
- 5 Monate, Jan. 2024 - Mai 2024
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
University of Georgia
- Forschung zur signalfreien Steuerung von Verkehrskreuzungen mittels Bayes'scher Optimierung - Simulation realitätsnaher Verkehrsszenarien in Python
- 1 Jahr und 2 Monate, Nov. 2022 - Dez. 2023
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Lehrstuhl für Regelungstechnik an der FAU Erlangen-Nürnberg
- Entwicklung einer kamerabasierten Gegensteuerung für eine anthropomorphe Roboterhand mittels OpenCV - Echtzeit-Steuerung zur Nachahmung von demonstrierten Griffen mit der Allegro Hand V4 - Implementierung von DMPs in Matlab für eine robuste, skalierbare, sowie kollisionsfreie Trajektorienplanung durch Demonstration innerhalb eines MPIC-Frameworks - Entwicklung und Test von Robotersteuerungssoftware für den Franka Emika Panda Roboterarm in einer Linux-basierten Umgebung mit ROS, Python und C++
- 3 Monate, Okt. 2021 - Dez. 2021
Praktikant
TruPhysics GmbH
- Softwareentwicklung und Test von Antriebssteuerungskonzepten für Automated Guided Vehicles (AGVs) mittels C# - Nutzung von Git zur Quellcodeverwaltung - Aufarbeitung von CAD-Modellen verschiedener Robotik-Komponenten in Blender zur Nutzung innerhalb einer Anlagenplanungssoftware
- 1 Jahr, Juni 2020 - Mai 2021
Team-Mitglied
High Voltage Motorsports e.V. (ehemals High Octane Motorsports e.V.)
- Entwicklung und Implementierung der CAN-Bus-Kommunikation zwischen mehreren STM32-Mikrocontrollern im Rennfahrzeug - Test und Validierung der Kommunikationsschnittstellen in Simulation und am Fahrzeug - Zusammenarbeit im interdisziplinären Team aus Mechanik, Elektronik und Software
- Unterstützung der Studierenden bei theoretischen und praktischen Fragen in den Lehrveranstaltungen "Systemnahe Programmierung in C", "Signale und Systeme 1" und "Mathematik-Repetitorium"
- 5 Monate, Okt. 2019 - Feb. 2020
Werkstudent
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
- Unterstützung bei technischen und organisatorischen Aufgaben - Konfiguration von FPGAs, Softwareinstallation und Montage von Computersystemen
Ausbildung von Daniel Brohm
- 5 Monate, Jan. 2024 - Mai 2024
Auslandssemester Master
University of Georgia
- Auslandssemester in den USA - Kurse in den Bereichen Softwareentwicklung, Spanisch und Entrepreneurship
- 2 Jahre und 9 Monate, Okt. 2022 - Juni 2025
Elektrotechnik
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
- Spezialisierung: Automatisierungstechnik - Masterarbeit (Note 1,0): Advanced Methods for Predicting Probabilistic Motion of Robotic Manipulators in Human-Robot Collision Avoidance
- 5 Monate, Jan. 2022 - Mai 2022
Auslandssemester Bachelor
Aalto-Universität
- Auslandssemester in Finnland - Kurse im Bereich Robotik und Human-Machine-Interfaces
- 3 Jahre und 11 Monate, Okt. 2018 - Aug. 2022
Elektrotechnik
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
- Bachelorarbeit (Note 1,0): Lernen komplexer Roboterbewegungen durch Imitation mittels Dynamical Movement Primitives
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Spanisch
Gut
Französisch
Grundlagen
Niederländisch
Grundlagen
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