Daniel Brohm
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Daniel Brohm
- 5 months, Jan 2024 - May 2024
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
University of Georgia
- Forschung zur signalfreien Steuerung von Verkehrskreuzungen mittels Bayes'scher Optimierung - Simulation realitätsnaher Verkehrsszenarien in Python
- 1 year and 2 months, Nov 2022 - Dec 2023
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Lehrstuhl für Regelungstechnik an der FAU Erlangen-Nürnberg
- Entwicklung einer kamerabasierten Gegensteuerung für eine anthropomorphe Roboterhand mittels OpenCV - Echtzeit-Steuerung zur Nachahmung von demonstrierten Griffen mit der Allegro Hand V4 - Implementierung von DMPs in Matlab für eine robuste, skalierbare, sowie kollisionsfreie Trajektorienplanung durch Demonstration innerhalb eines MPIC-Frameworks - Entwicklung und Test von Robotersteuerungssoftware für den Franka Emika Panda Roboterarm in einer Linux-basierten Umgebung mit ROS, Python und C++
- 3 months, Oct 2021 - Dec 2021
Praktikant
TruPhysics GmbH
- Softwareentwicklung und Test von Antriebssteuerungskonzepten für Automated Guided Vehicles (AGVs) mittels C# - Nutzung von Git zur Quellcodeverwaltung - Aufarbeitung von CAD-Modellen verschiedener Robotik-Komponenten in Blender zur Nutzung innerhalb einer Anlagenplanungssoftware
- 1 year, Jun 2020 - May 2021
Team-Mitglied
High Voltage Motorsports e.V. (ehemals High Octane Motorsports e.V.)
- Entwicklung und Implementierung der CAN-Bus-Kommunikation zwischen mehreren STM32-Mikrocontrollern im Rennfahrzeug - Test und Validierung der Kommunikationsschnittstellen in Simulation und am Fahrzeug - Zusammenarbeit im interdisziplinären Team aus Mechanik, Elektronik und Software
- Unterstützung der Studierenden bei theoretischen und praktischen Fragen in den Lehrveranstaltungen "Systemnahe Programmierung in C", "Signale und Systeme 1" und "Mathematik-Repetitorium"
- 5 months, Oct 2019 - Feb 2020
Werkstudent
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
- Unterstützung bei technischen und organisatorischen Aufgaben - Konfiguration von FPGAs, Softwareinstallation und Montage von Computersystemen
Ausbildung von Daniel Brohm
- 5 months, Jan 2024 - May 2024
Auslandssemester Master
University of Georgia
- Auslandssemester in den USA - Kurse in den Bereichen Softwareentwicklung, Spanisch und Entrepreneurship
- 2 years and 9 months, Oct 2022 - Jun 2025
Elektrotechnik
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
- Spezialisierung: Automatisierungstechnik - Masterarbeit (Note 1,0): Advanced Methods for Predicting Probabilistic Motion of Robotic Manipulators in Human-Robot Collision Avoidance
- 5 months, Jan 2022 - May 2022
Auslandssemester Bachelor
Aalto-Universität
- Auslandssemester in Finnland - Kurse im Bereich Robotik und Human-Machine-Interfaces
- 3 years and 11 months, Oct 2018 - Aug 2022
Elektrotechnik
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
- Bachelorarbeit (Note 1,0): Lernen komplexer Roboterbewegungen durch Imitation mittels Dynamical Movement Primitives
Sprachen
German
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
English
C1 (Fließend)
Spanish
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
French
A1-A2 (Grundkenntnisse)
Dutch
A1-A2 (Grundkenntnisse)
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