Dayanand Dhumala

Entwicklung einer Methode zur Ableitung von RGBD-Daten aus vorhandenen RGB-Daten von Gesichtern, die unabhängig vom Bildhintergrund ist • Implementierung eines Mechanismus zur Erkennung der Orientierung von Gesichtern in Echtzeit und zur Markierung einzelner Gesichtssegmente. • 3D-Aufnahmen der Köpfe 100 freiwilliger Studienteilnehmender zur Erstellung eines Katalogs von 3D-Daten mit verschiedenen Bildhintergründen. • Erzeugung und Validierung von KI-Modellen unter Einsatz von Generative Adversari

• Anwendungsentwicklung für den Assistenzroboter Care-O-bot 4. • Mitarbeit an komplexen verteilten Systemen. • Umsetzung einer automatisierten Betriebssystem und Anwendungsinstallation für Ubuntu und ROS. • Entwicklung eines Diagnose- und Testsystems für Serviceroboter. • Aneignung umfangreichen Wissens zu ROS, VMware und Hypervisoren.

• Implementierung einer Software zur Fußgängererkennung unter Verwendung eines Bayes-Klassifikators und aus Bilddaten extrahierter Histograms of Oriented Gradients (HOG). OpenCV, C++, ImageProcessing, Machine Learning, HOG.

Mitarbeit an der intern genutzten Linux Software CityHi Viewer. • Mitarbeit an einer mehrsprachigen Chat-Anwendung unter Verwendung der Software-Bibliotheken Pango und Cairo. • Entwicklung und Anpassung von Anwendungen in OpenERP 7.0 Linux und unter Einsatz von PostgreSQL. Entwicklung intern genutzter Add-Ons und Software-Bibliotheken.

Mitarbeit in den Bereichen Datenaustausch (NFS , FTP, SAMBA) und Linux Server (Red Hat). • Administration von Gruppen und Nutzern • Verwaltung der Speicherkontingente für Gruppen und Nutzer. • Einrichtung und Konfiguration der SSL-Verschlüsselung für viele der verwendeten Server. • Absicherung und Migration von NIS-, LDAP- und Mail-Servern. • Einrichtung von Netfilter, TCP-Wrappern und eines Privileged Access Management zur Steigerung der Netzwerksicherheit.

• Analyse von Anforderungen und formalen Spezifikationen für Software Anwendungen. • Implementierung von Unit- und Integrationstest. • Durchführung manueller Funktionstests. • Datenanalyse im LAN unter Verwendung spezieller Controller. • Remote-Steuerung entfernter Systeme. • Suerung eingebetteter Systeme mittels RFID, Konfiguration von RFIDControllern und Protokollen