Đức Trọng Nguyễn

• Masterarbeit: „Deep Learning zur bildbasierten Automatisierung von Wasserspendern“ • Projektanforderungen und Leistungsziele von Grund auf definiert und in Entwurfsentscheidungen umgesetzt. • Objekterkennungs- (YOLO) und Klassifikationsmodelle mit PyTorch und OpenCV trainiert, getestet. • Die Lösung in Hardware des Wasserspenders integriert und den Wasserabgabeprozess erfolgreich automatisiert. • Systemleistung durch metrische Auswertung, Simulation und reale Messungen validiert.

• Beitrag zur Entwicklung des Software-Stacks auf Linux für eingebette Wasserspendersysteme. • Automatisiertes Framework zur Validierung von Feature-Dateien entwickelt und durch Pytest-Integration in die CI/CD- Pipeline zuverlässige Testabdeckung zu gewährleisten. • Entwickelte Python Tools für Vorverarbeitung, Analyse und Visualisierung von monatelangen Messdatensätzen für Systemverifikation. • Embedded Firmware geflasht und validiert sowie Kommunikations-Gateways konfiguriert.

• Titel: „GPU-Beschleunigung für autonomes Fahr-Algorithmus“ – Note: 1,0 • GPU-basierte Kostenberechnung für Trajektorienplanung mit C/C++ und CUDA entworfen und implementiert. • GPU-Lösung entwickelt, getestet und mit CPU-Baseline verglichen. • 35× Laufzeitverbesserung erreicht, wodurch die Echtzeitausführung von Trajektorienplanungsalgorithmen ermöglicht wurde.

• Entwicklung und Wartung der Softwarearchitektur fürs ADAS-System. • Code-Refactoring sowie Fehleranalyse und -behebung mithilfe von CarMaker-Simulationen. • Visualisierung von Daten mittels OpenGL zur Analyse und Verifikation des Systemverhaltens. • Pflege und Erstellung von Unit-Tests mit GoogleTest zur Sicherstellung der Funktionalität. • Technologien: C++, CarMaker, Matlab/Simulink, OpenGL, GoogleTest...

• Vertiefung: Automatisierung • Aktueller Notendurchschnitt: 1,6 • Schwerpunkte: Softwareentwicklung, Computer Vision, Robotik, Regelungstechnik, IIoT

• Vertiefung: Automatisierung | Abschlussnote: 1,6 • Schwerpunkte: Elektronik, Softwareentwicklung, Embedded Systems, Robotik, Regelungstechnik, IoT