Dmitrij Forssilow
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Dmitrij Forssilow
- embedded robot control - testware development for production - functional safety
- 2 years and 5 months, Apr 2014 - Aug 2016FRANKA EMIKA GmbH
Lead Embedded Control Engineer, Co-Founder
- motor and robot control - torque control - embedded software - prototyping - patents
- 7 months, Sep 2013 - Mar 2014
Masterand
ITK Engineering AG
Modellierung eines Elektromotors und zugehöriger Leistungselektronik sowie Regelung elektromechanischer Schwungradspeicher mit Anwendungsfall für den Motorsport
- 3 months, Mar 2013 - May 2013
Praktikant
ITK Engineering AG
Modellierung und Simulation eines Schwungradspeichersystems für Anwendung im Motorsport. Schwerpunkte: mechanische und aerodynamische Vorgänge.
- 10 months, Jun 2012 - Mar 2013
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Technische Universität München
Entwicklung der Kinematik eines parallelkinematischen Roboterprototypen "Formable Object" mit 24 Freiheitsgraden für haptische Aufgaben. Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Nachbildung von 3D-Formen mit dem "Formable Object" in Matlab. Optimierung der in der Bachelorarbeit entwickelten kinematischen Algorithmen in Matlab.
- 2 months, Dec 2011 - Jan 2012
Werkstudent
Technische Universität München
Betreuung eines studentischen Praktikumsversuches zur Regelung eines schwingenden Balkens mittels modaler Synthese mit Matlab am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik.
1. Erstellung einer Bibliothek zur Berechnung und Simulation der inversen Kinematik eines 7-achsigen Kuka-Serienroboters in Dymola und Matlab. 2. Implementierung eines Frequenzgenerators für Simulation hochfrequenter Körperschwingungen in C++.
Ausbildung von Dmitrij Forssilow
- 2 years, Apr 2012 - Mar 2014
Elektro- und Informationstechnik
Technische Universität München
Regelungstechnik, Robotik
- 3 years and 6 months, Oct 2008 - Mar 2012
Elektro- und Informationstechnik
Technische Universität München
Regelungstechnik, Robotik
Sprachen
German
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
Russian
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
English
C1 (Fließend)
Ukrainisch Gut
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