Eileen Frerk

Ich habe mich die Realisierung von Kundenprojekten in CODESYS zur Anlagensteuerung, Kundenschulungen sowie technischen Support gekümmert. In der internen Entwicklung habe ich die Erstinbetriebnahme und die Steuerung eines Roboterarms in CODESYS SoftMotion umgesetzt und dabei internes Know-how erarbeitet. Zudem habe ich im Zweierteam an der Einführung eines Ticketsystems für Kundenanfragen mitgewirkt. Technische Projektdokumentation und die Erstellung von Nutzer-Guides gehörten ebenfalls zu meinen Aufgaben.

Implementierung eines elektrotaktilen Feedbacksystems für Handprothesen für den Vergleich intuitiver Feedbackpattern: Ich habe ein intuitives elektrotaktiles Feedbackmuster erarbeitet und eine Handprothese in MuJoCo Haptix simuliert. Für das Komplettsystem habe ich die Steuerung der simulierten Prothese und das Feedback im MATLAB App Designer zusammengeführt. Im Anschluss habe ich eine intuitive Benutzeroberfläche, die Versuchspersonen allein durch Trainings- und Versuchsprogramme führt, entwickelt.

Innerhalb einer Projektarbeit: Bildbearbeitung von diffusiongewichteten MRT Bildern über ein intuitives GUI in MATLAB, um ihren Kontrast zu verändern und so Gewebeveränderungen besser zu finden.

Erweiterung eines Sicherheitsprogramms einer 32 Kanalsendeanlage für ein 7 Tesla MRT um eine Logdatei, Nurtzerinformationen und -warnungen in LabVIEW realiziert.

In dieser Weiterbildung in der Softwareentwicklung habe ich meine Kenntnisse in der Embedded-Entwicklung und Backend-Entwicklung mit Schwerpunkten auf C, C++, Python und Java gezielt ausgebaut. Ergänzend habe ich Scrum und DevOps kennengelernt.

Medizintechnik mit Fokus auf neuronale Motorsysteme, Human Machine Interfacing und die Kombination von Soft-und Hardware. Masterarbeit: Entwicklung einer biomimetischen Handprothese Ich habe ein vibrotaktiles Echtzeit-Feedbacksystem zur Vermittlung der Greifkraft einer Handprothese entwickelt. Die Prothese wurde ein muskuloskelettales Modell mittels EMG Signalen angesteuert. Für ein Closed-Loop-System habe ich im MATLAB App Designer EMG, Prothesensteuerung und Feedback integriert.

Fokus auf Medizintechnik, IT und Magnetresonanztomographie. Bachelorarbeit am Erwin L. Hahn Institute for Magnetic Resonance Imaging: Sicherheitsevaluation von Aneurysma Klips und eines Protkatheters innerhalb des Hochfrequenzfeldes einer 7 Tesla MRT-Kopfspule und dessen Streufeld im Hinblick auf Änderungen des elektrischen Feldes im Umkreis der Implantate, Temperaturänderungen der Implantate und des umliegenden Gewebes und Bildartefakten hervorgerufen durch die Implantate.