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@ Division Central Research & Technology

Entwicklung fur automatische Greifplanung von einem konfigurierbaren Vakuumsaugern-System fur fremde Objekte Erfassung eines unbekannten Objektes mit Tiefkamera und demgemaß Verarbeitung. Bestimmung und Evaluierung von strukturierten Kombinationen der Saugoberflächen. Adaptierung und Optimierung von ausgewählten Greifvorschlägen. Motionplanung von Greifstrategie. Testen mit KUKA KR 5 arc, Realsense-Tiefkamera, selbstgebautem Werkzeug etc..

Kategorisierung von Dokumenten gemäß Bildverarbeitung Eigenschaften wie Verteilung in dem Dokument, Features von enthaltenen Bildern werden berücksichtigt. Klassifizierung durch Support-Vektor-Machine.

Entwicklung eines Plug-ins für das taktile Fügen Self-Adaptive Algorithm for Tactile Robotic Insertion Aufbau eines Teilprogramms vom APAS-Assistant Roboter. Das Programm ermöglicht der delikaten Motion der Peg-in-Hole-Einfügung fur APAS, mit oder ohne taktile Rückmeldung (aktive oder passive Strategien). Lernen-Eigenschaft: für Bewegungsstrategie des APAS-Roboters wird nicht nur den aktuellen Zustand, sondern auch Erfahrung von vorherigen Versuchen berücksichtigt.

Robotic Engineering : Weiterentwicklung des taktilen Greifersystems ( Bewegungsstrategie, Kraftanalyse, Optimierung und Dauerlauf ) Entwicklung eines Beobachtung-/Überprüfungssystem Evaluierung von den Greifersystemen (PRACE und APAS) Analysierung von Fertigungstechnik und Kosten eines Robotersystems

Tutor for tutorium and excercise Fundamental of Programming ( C coding ) Mechanics I Design Theory ( Mechanics of Material )

Firma “METAL STROJ USLUGE D.O.O.“

Robotik und Automation - Anthropomatik und Kognitive Systeme

Regelungstechnik, Robotik, Industrieautomatisierung

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