Florian Klingenstein

Embedded Softwareentwicklung, Vernetzung, modellbasierte Softwareentwicklung

Thema: Automatische Codegenerierung für Embedded Systems unter Einsatz einer grafischen Modellierungssprache auf Basis von Open-Source Lösungen. Tätigkeit: Anpassung des in Scilab/Xcos mitgelierten Codegenerators zur automatischen Codegenerierung für Embedded Systems und Entwicklung eines Target-Blocksets für ein Prototypensteuergerät.

Thema: Entwicklung eines Simulink-Targets für ein Telematik-Steuergerät. Tätigkeit: Entwicklung eines Simulink-Targets für ein Multiprozessor-Steuergerät und Anpassung der Entwicklungsumgebung zur automatischen Codegenerierung für zwei unterschiedliche Prozessortypen aus nur einem Simulink-Modell.

Thema: Design der Softwarearchitektur und Implementierung des Drehmomentpfades für ein Elektro-Quad. Tätigkeit: Design und Implementierung eines Torque-Vectoring-Algorithmus zur optimalen Verteilung der Raddrehmomente und Bildung der Gesamtfahrzeugbeschleunigung in Fahrerwunschrichtung. Plausibilisierung und Auswertung der Signale des Gashebels, des Fahrprogrammwählers, des Lenkwinkelsensors, des Lenkmomentsensors, des 6D-Sensors, der Ist-Drehmomente sowie dem Bremshebel.

Thema: Modellierung und Animation einer Kugelwippe mit MATLAB/Simulink. Tätigkeit: Abbildung des Prozesses in MATLAB/Simulink und Auslegung eines Beobachters und Zustandsreglers für das System. Erstellung einer animativen Darstellung in MATLAB mit interaktiver GUI zum Vorgeben der Sollposition und der Sollpole.

Überarbeitung, Korrektur und Neuimplementierung von Zustandsmaschinen des automatischen Parksystems. Automatisierung der Auswertung von Daten aus Fahrzeug-Flottenversuchen. Unterstützung bei Test von Parksystemen im Fahrzeug.

Fundierte Ausbildung in Mathematik, Physik, Elektrotechnik und Informatik. Vermittlung von ingenieurwissenschaftlichen Grundlagen. Spezialisierung im Bereich eingebetteter Systeme.